Vorlesung: 2.01.379 Optimale und modell-prädiktive Regelung - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.379 Optimale und modell-prädiktive Regelung
Untertitel inf379
Veranstaltungsnummer 2.01.379
Semester SoSe2022
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 3
erwartete Teilnehmendenanzahl 25
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Donnerstag, 21.04.2022 14:15 - 15:45, Ort: V02 0-002
Art/Form
Teilnehmende Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Optimierung von Regelungssystemen, charakterisieren problemangepasste Optimierungsmethoden und erkennen softwaretechnische Umsetzungen für ausgewählte Prüfstände.
Lernorganisation 1. Parameteroptimierung
o Nicht-restringierte Optimierung
o Optimierung unter Gleichungs-/ Ungleichungsnebenbedingungen
2. Dynamische Optimierung (Strukturoptimierung)
o Optimalitätsprinzip nach Bellman
o Maximumprinzip von Pontrijagin
o Spezielle Optimierungsprobleme: Zeitoptimalität, Energieoptimalität, LQR
3. Lineare modell-prädiktive Regelung
4. Nichtlineare modell-prädiktive Regelung
5. Receding-Horizon-Ansätze zur Zustandsschätzung
Leistungsnachweis Portfolio oder Projekt
Lehrsprache deutsch
ECTS-Punkte 6

Räume und Zeiten

V04 1-146
Donnerstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (4x)
Donnerstag: 16:15 - 17:45, wöchentlich (4x)
V02 0-002
Donnerstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (1x)
Donnerstag: 16:15 - 17:45, wöchentlich (1x)
A03 2-209
Montag, 25.07.2022 09:15 - 11:45
Montag, 25.07.2022 14:15 - 16:45
Dienstag, 26.07.2022 09:15 - 11:45
Dienstag, 26.07.2022 14:15 - 16:45
Mittwoch, 27.07.2022 09:15 - 11:45
Mittwoch, 27.07.2022 14:15 - 16:45
Freitag, 29.07.2022 09:15 - 11:45
(A3-2 203)
Freitag, 29.07.2022 10:00 - 10:30

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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  • Die Anmeldung ist gesperrt.