Stud.IP Uni Oldenburg
University of Oldenburg
19.08.2022 09:34:03
Lecture: 2.01.808-U Lineare kontinuierliche und digitale Regelung - Details
You are not logged into Stud.IP.

General information

Course name Lecture: 2.01.808-U Lineare kontinuierliche und digitale Regelung
Subtitle
Course number 2.01.808-U
Semester Wintersemester 2021/2022
Current number of participants 2
Home institute Department of Computing Science
Courses type Lecture in category Teaching
Type/Form Kompaktkurs in der VL-freien Zeit
Pre-requisites Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Probleme der Analyse und Synthese linearerer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelungen zu verstehen und eigenständig zu lösen. Gängige Lösungsmethoden sowie exemplarische Softwareumsetzungen werden in der Übung und einem begleitenden Matlab-Rechnerpraktikum vermittelt.
Learning organisation 1. Beschreibung von Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich
• Differentialgleichungen
• Zeitdiskrete Differenzengleichungen
• Zustandsraumdarstellungen
2. Stabilitätsanalyse
• Algebraische Stabilitätskriterien für lineare Systeme in Ein-/Ausgangsdarstellung
• Stabilitätsanalyse im Frequenzbereich
• Stabilitätsanalyse im Zustandsraum
3. Synthese von Ausgangsregelungen
• „Schnelle Einstellegeln“ durch die Methoden des Betrags- und symmetrischen Optimums
• Kompensationsreglerentwurf
• Wurzelortskurven
• Bode-Diagramme
4. Zustandsreglersynthese
• Polvorgabe
• Vorsteuerungsentwurf
• Trajektorienplanung
5. Beobachtersynthese („Software-Sensoren“)
Performance record Mündliche Prüfung
Lehrsprache deutsch
ECTS points 3

Course location / Course dates

Aufgrund zu geringer Teilnehmeranzahl entfällt diese Blockveranstaltung im WiSe 2021/2022.

Module assignments

Admission settings

The course is part of admission "Anmeldung gesperrt (global)".
Erzeugt durch den Stud.IP-Support
Settings for unsubscribe:
  • Admission locked.