Vorlesung: 2.01.808-U Lineare kontinuierliche und digitale Regelung - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.808-U Lineare kontinuierliche und digitale Regelung
Untertitel
Veranstaltungsnummer 2.01.808-U
Semester WiSe21/22
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 2
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Art/Form Kompaktkurs in der VL-freien Zeit
Voraussetzungen Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Probleme der Analyse und Synthese linearerer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelungen zu verstehen und eigenständig zu lösen. Gängige Lösungsmethoden sowie exemplarische Softwareumsetzungen werden in der Übung und einem begleitenden Matlab-Rechnerpraktikum vermittelt.
Lernorganisation 1. Beschreibung von Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich
• Differentialgleichungen
• Zeitdiskrete Differenzengleichungen
• Zustandsraumdarstellungen
2. Stabilitätsanalyse
• Algebraische Stabilitätskriterien für lineare Systeme in Ein-/Ausgangsdarstellung
• Stabilitätsanalyse im Frequenzbereich
• Stabilitätsanalyse im Zustandsraum
3. Synthese von Ausgangsregelungen
• „Schnelle Einstellegeln“ durch die Methoden des Betrags- und symmetrischen Optimums
• Kompensationsreglerentwurf
• Wurzelortskurven
• Bode-Diagramme
4. Zustandsreglersynthese
• Polvorgabe
• Vorsteuerungsentwurf
• Trajektorienplanung
5. Beobachtersynthese („Software-Sensoren“)
Leistungsnachweis Mündliche Prüfung
Lehrsprache deutsch
ECTS-Punkte 3

Räume und Zeiten

Aufgrund zu geringer Teilnehmeranzahl entfällt diese Blockveranstaltung im WiSe 2021/2022.

Modulzuordnungen

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Die Anmeldung ist gesperrt.