Stud.IP Uni Oldenburg
University of Oldenburg
30.09.2022 05:20:42
Lecture: 2.01.378 Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung - Details
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General information

Course name Lecture: 2.01.378 Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung
Subtitle inf378
Course number 2.01.378
Semester SoSe2022
Current number of participants 3
expected number of participants 25
Home institute Department of Computing Science
Courses type Lecture in category Teaching
First date Tue., 19.04.2022 14:15 - 15:45, Room: A03 4-402
Type/Form
Participants Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der nichtlinearen modellbasierten Regelung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Matlab/Simulink-Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum vermittelt und anhand realer Prüfstandsaufbauten im Experiment validiert.
Learning organisation 1. Grundlagen der regelungsorientierten Modellbildung
2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
o Endliche Endweichzeit
o Chaos
o Grenzzyklen
o Gleichgewichtszustände
3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse
o Lokale vs. globale Stabilität
o Ljapunovmethoden
o Stabilität von Grenzzyklen
o Kriterien für den Nachweis von Instabilität
4. Nichtlinearer Regelungsentwurf
o Regelungs-Ljapunov-Funktionen
o Backstepping
o Zustandslinearisierung
o Flachheitsbasierte Regelung
5. Nichtlineare Beobachtersynthese
Performance record Portfolio oder Projekt
Lehrsprache deutsch
ECTS points 6

Course location / Course dates

A03 4-402 Tue.. 14:15 - 15:45 (13x)
Tue.. 16:15 - 17:45 (13x)
(A3-2 203) Monday. 01.08.22 09:00 - 10:00