General information
| Course name | Lecture: 2.01.378 Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung |
| Subtitle | inf378 |
| Course number | 2.01.378 |
| Semester | Sommersemester 2022 |
| Current number of participants | 3 |
| expected number of participants | 25 |
| Home institute | Department of Computing Science |
| Courses type | Lecture in category Teaching |
| First date | Tue., 19.04.2022 14:15 - 15:45, Room: A03 4-402 |
| Type/Form | |
| Participants | Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der nichtlinearen modellbasierten Regelung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Matlab/Simulink-Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum vermittelt und anhand realer Prüfstandsaufbauten im Experiment validiert. |
| Learning organisation |
1. Grundlagen der regelungsorientierten Modellbildung 2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme o Endliche Endweichzeit o Chaos o Grenzzyklen o Gleichgewichtszustände 3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse o Lokale vs. globale Stabilität o Ljapunovmethoden o Stabilität von Grenzzyklen o Kriterien für den Nachweis von Instabilität 4. Nichtlinearer Regelungsentwurf o Regelungs-Ljapunov-Funktionen o Backstepping o Zustandslinearisierung o Flachheitsbasierte Regelung 5. Nichtlineare Beobachtersynthese |
| Performance record | Portfolio oder Projekt |
| Lehrsprache | deutsch |
| ECTS points | 6 |
