General information

Course name	Practical training: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem
Subtitle	inf804
Course number	2.01.804
Semester	WiSe22/23
Current number of participants	4
expected number of participants	25
Home institute	Department of Computing Science
Courses type	Practical training in category Teaching
First date	Wednesday, 19.10.2022 10:15 - 11:45, Room: A03 4-402
Type/Form	S+P
Lehrsprache	deutsch

Lecturers

Rooms and times

A03 4-402: Wednesday: 08:15 - 09:45, weekly (13x); Wednesday: 10:15 - 11:45, weekly (14x)

Module assignments

Comment/Description

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:

Modellbildung von Robotersystemen
Parameteridentifikation
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung

Admission settings

The course is part of admission "Anmeldung gesperrt (global)".

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Admission locked.

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