inf540 Anwendungen der KI (Vollständige Modulbeschreibung)

Einführung in die Künstliche Intelligenz (inf530)

Nach erfolgreichem Abschluss der Lehrveranstaltung sollen Studierende die Fähigkeit erworben haben, die vorgestellten Methoden sicher in Theorie und Praxis zu beherrschen. Dabei sollen entsprechende praktische Problemstellungen des KI Bereichs von den Studierenden selbst bearbeitet und zielorientiert gelöst werden

Fachkompetenzen

• Aufbau und Umgang mit Robotik-Systemen
• 3D Raumorientierung (Lokalisation und Kartenerstellung
• Routenplanung
• Routenoptimierung und allgemeine Optimierungsverfahren
• Umgang und Testen von autonomen Systemen
• Handhabung von Hardware
• Anwendung bekannter Bibliotheken der masch. Wahrnehmung
  • OpenCV
  • TensorFlow

Methodenkompetenzen

• Diskutieren kritisch Lösungsansätze und Methodenauswahl
• Vertiefen Programmierkenntnisse
• Erlernen den Umgang mit Hardwaresystemen

Sozialkompetenzen

• Erarbeiten die Lösungen selbstständig in Kleingruppen
• Evaluieren eigene Lösungen und vergleichen diese mit denen Ihrer Kommilitonen

Selbstkompetenzen

• Erarbeiten sich eigene Lösungsansätze
• Reflektieren andere Lösungsansätze
• Erstellen eigene Projekt- und Zeitpläne
• Erkennen die eigenen Grenzen

Im Modul „Anwendungen der künstlichen Intelligenz“ sollen die Studierenden praktische Erfahrungen im Bereich der künstlichen Intelligenz sammeln. Die Lernziele sollen die Studierenden in Arbeitsgruppen von 4-5 Teilnehmern erreichen. Dabei werden Robotik-Systeme oder Software-Simulationen entwickelt, z.B. im Bereich des autonomen Fahrens oder Fliegens.

Aufnahmekapazität:
unbegrenzt

Lehr-/Lernform:
V mit selbstständigen Praktikumsteil

Links:

https://www.iros2019.org/