| Module label | Robotics |
| Module code | mar963 |
| Credit points | 6.0 KP |
| Workload | 180 h
( Präsenzzeit: 56 Stunden, Selbststudium: 124 Stunden |
| Institute directory | Institute for Chemistry and Biology of the Marine Environment |
| Applicability of the module |
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| Responsible persons |
Zielinski, Oliver (Module responsibility)
Kampmann, Peter (Module counselling)
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| Prerequisites | |
| Skills to be acquired in this module | Die Studierenden bekommen in der Veranstaltung Plattformen und Robotik eine Einführung in die Robotik mit den Teilbereichen Sensorik, Aktorik, künstliche Intelligenz sowie Autonomiefunktionen vermittelt. Der Fokus liegt dabei auf maritimen Systemen wie AUVs, ROVs und Crawler aber auch spezielle, intelligente Landersystemen. In der Folge wird das erworbene Wissen praktisch an einem Robotersystemen angewendet. |
| Module contents | Was sind Roboter, Was können Roboter heutzutage, Wie funktionieren Sensoren, Welchen Rechenaufwand erzeugen Sensoren in der Signalverarbeitung, Wie charakterisiert man Sensoren, Künstliche Intelligenz, Was ist künstliche Intelligenz, Beispiele für künstliche Intelligenz, Missionsplanung, Partikelfilter, Autonomie, Wie entwickelt man Roboter für den Weltraum, Welche Sensoren gibt es für den Unterwasserbereich, Welche Roboter gibt es für den Einsatz unter Wasser. |
| Reader's advisory | Wird in den Veranstaltungen bekannt gegeben |
| Links | |
| Language of instruction | German |
| Duration (semesters) | 1 Semester |
| Module frequency | |
| Module capacity | unlimited |
| Modullevel / module level | MM (Mastermodul / Master module) |
| Modulart / typ of module | Wahlpflicht / Elective |
| Lehr-/Lernform / Teaching/Learning method | Wintersemester VL Marine Robotics (2 SWS, 3 KP) UE Marine Robotics (2 SWS, 3KP) |
| Vorkenntnisse / Previous knowledge |
| Course type | Comment | SWS | Frequency | Workload of compulsory attendance |
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| Lecture | 2 | SuSe or WiSe | 28 | |
| Exercises | 2 | SuSe or WiSe | 28 | |
| Total time of attendance for the module | 56 h | |||
| Examination | Time of examination | Type of examination |
|---|---|---|
| Final exam of module | KL |