mar963 Robotik (Vollständige Modulbeschreibung) - Campusmanagementsystem Stud.IP

Modulbezeichnung

Robotik

Modulkürzel

mar963

Kreditpunkte

6,0 KP

Verantwortliche Einrichtung

Institut für Chemie und Biologie des Meeres (ICBM)

Zuständige Personen

Modulverantwortung:

Thomas Badewien

Modulberatung:

Jochen Wollschläger

Teilnahmevoraussetzungen

Unterrichtssprache

Deutsch

Lernergebnisse/Kompetenzen

Die Studierenden bekommen in der Veranstaltung Plattformen und Robotik eine Einführung in die Robotik mit den Teilbereichen Sensorik, Aktorik, künstliche Intelligenz sowie Autonomiefunktionen vermittelt. Der Fokus liegt dabei auf maritimen Systemen wie AUVs, ROVs und Crawler aber auch spezielle, intelligente Landersystemen.

In der Folge wird das erworbene Wissen praktisch an einem Robotersystemen angewendet.

Modulinhalte

Was sind Roboter, Was können Roboter heutzutage, Wie funktionieren Sensoren, Welchen Rechenaufwand erzeugen Sensoren in der Signalverarbeitung, Wie charakterisiert man Sensoren, Künstliche Intelligenz, Was ist künstliche Intelligenz, Beispiele für künstliche Intelligenz, Missionsplanung, Partikelfilter, Autonomie, Wie entwickelt man Roboter für den Weltraum, Welche Sensoren gibt es für den Unterwasserbereich, Welche Roboter gibt es für den Einsatz unter Wasser.

Literaturempfehlungen

Wird in den Veranstaltungen bekannt gegeben.

Zu erbringende Leistungen

Prüfungsart, -umfang, -dauer

1 benotete Prüfungsleistung

1 Klausur oder 1 mündliche Prüfung oder 1 Präsentation

Aktive Teilnahme

Aktive Teilnahme umfasst z.B. die regelmäßige Abgabe von Übungen, Anfertigung von Lösungen zu Übungsaufgaben, die Protokollierung der jeweils durchgeführten Versuche bzw. der praktischen Arbeiten, die Diskussion von Seminarbeiträgen oder Darstellungen von Aufgaben bzw. Inhalten in der Lehrveranstaltung in Form von Kurzberichten oder Kurzreferat. Die Festlegung hierzu erfolgt durch den Lehrenden zu Beginn des Semesters bzw. zu Beginn der Veranstaltung.

Prüfungszeiten

Dauer in Semestern

1 Semester

Angebotsrhythmus

jährlich

Workload

Arbeitsaufwand gesamt	Davon Präsenzzeit
180 h

Lehrveranstaltungsform

Veranstaltungsart	SWS	Angebotsrhythmus	Workload Präsenzzeit
Vorlesung	2	siehe Angebotsrhythmus Modul	28 h
Übung	2	siehe Angebotsrhythmus Modul	28 h

Zusätzliche Hinweise

Aufnahmekapazität:
12

Lehr-/Lernform:
Wahlpflichtbereich Marine Sensorik und Operationelle Ozeanographie VL, Ü Marine Robotik

Verwendbarkeit des Moduls

Master Marine Sensorik > Mastermodule
Master Marine Umweltwissenschaften > Mastermodule