mar963 Robotik (Vollständige Modulbeschreibung)

mar963 Robotik (Vollständige Modulbeschreibung)

Deutsch English PDF Download
Modulbezeichnung Robotik
Modulkürzel mar963
Kreditpunkte 6,0 KP
Verantwortliche Einrichtung Institut für Chemie und Biologie des Meeres (ICBM)
Zuständige Personen
Modulverantwortung:
Thomas Badewien
Modulberatung:
Thomas Badewien, Jochen Wollschläger
Prüfungsberechtigt:
Thomas Badewien, Jochen Wollschläger
Teilnahmevoraussetzungen

keine
Unterrichtssprache Deutsch
Lernergebnisse/Kompetenzen

Die Studierenden bekommen in der Veranstaltung Plattformen und Robotik eine Einführung in die Robotik mit den Teilbereichen Sensorik, Aktorik, künstliche Intelligenz sowie Autonomiefunktionen vermittelt. Der Fokus liegt dabei auf maritimen Systemen wie AUVs, ROVs und Crawler aber auch spezielle, intelligente Landersystemen.

In der Folge wird das erworbene Wissen praktisch an einem Robotersystemen angewendet.
Modulinhalte

Was sind Roboter, Was können Roboter heutzutage, Wie funktionieren Sensoren, Welchen Rechenaufwand erzeugen Sensoren in der Signalverarbeitung, Wie charakterisiert man Sensoren, Künstliche Intelligenz, Was ist künstliche Intelligenz, Beispiele für künstliche Intelligenz, Missionsplanung, Partikelfilter, Autonomie, Wie entwickelt man Roboter für den Weltraum, Welche Sensoren gibt es für den Unterwasserbereich, Welche Roboter gibt es für den Einsatz unter Wasser.
Literaturempfehlungen

Wird in den Veranstaltungen bekannt gegeben.
Zu erbringende Leistungen
Prüfungsart, -umfang, -dauer

1 benotete Prüfungsleistung:

1 Klausur oder 1 mündliche Prüfung oder 1 Präsentation
Weitere zu erbringende Leistungen

Aktive Teilnahme: Ü

Aktive Teilnahme umfasst z.B. die regelmäßige Abgabe von Übungen, Anfertigung von Lösungen zu Übungsaufgaben, die Protokollierung der jeweils durchgeführten Versuche bzw. der praktischen Arbeiten, die Diskussion von Seminarbeiträgen oder Darstellungen von Aufgaben bzw. Inhalten in der Lehrveranstaltung in Form von Kurzberichten oder Kurzreferat. Die Festlegung hierzu erfolgt durch die/den Lehrende(n) zu Beginn des Semesters bzw. zu Beginn der Veranstaltung.
Prüfungszeiten

Wird in der Veranstaltung bekannt gegeben.
Dauer in Semestern 1 Semester
Angebotsrhythmus jährlich
Workload
Arbeitsaufwand gesamt Davon Präsenzzeit
180 h

56 h
Lehrveranstaltungsform
Veranstaltungsart SWS Angebotsrhythmus Workload Präsenzzeit
Vorlesung 2 SoSe 28 h
Übung 2 SoSe 28 h
Zusätzliche Hinweise

Aufnahmekapazität:

12

Lehr-/Lernform:

Wahlpflichtbereich Marine Sensorik und Operationelle Ozeanographie 

VL, Ü Marine Robotik
Verwendbarkeit des Moduls
  • Master Marine Sensorik > Mastermodule
  • Master Marine Umweltwissenschaften > Mastermodule
Modulart Wahlpflicht / Elective
Modullevel MM (Mastermodul / Master module)