inf5106 - Optimal and Model-Predictive Control (Vollständige Modulbeschreibung)

Modulbezeichnung	Optimal and Model-Predictive Control
Modulkürzel	inf5106
Kreditpunkte	6.0 KP
Workload	180 h
Einrichtungsverzeichnis	Department für Informatik
Verwendbarkeit des Moduls	Master Digitalised Energy Systems (Master) > Computer Science and Energy Informatics Master Informatik (Master) > Angewandte Informatik
Zuständige Personen	Rauh, Andreas (Modulverantwortung) Lehrenden, Die im Modul (Prüfungsberechtigt)
Teilnahmevoraussetzungen
Kompetenzziele	Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Optimierung von Regelungssystemen. Fachkompetenzen Die Studierenden: identifizieren die grundlegenden Konzepte der Optimierung von Regelungssystemen charakterisieren problemangepasste Optimierungsmethoden erkennen softwaretechnische Umsetzungen für ausgewählte Prüfstände Methodenkompetenzen Die Studierenden: analysieren Probleme der optimalen Regelung generalisieren diese eigenständig auf neue forschungsnahe Anwendungsszenarien Sozialkompetenzen Die Studierenden erarbeiten in einem vorlesungsbegleitenden Projekt/Praktikum Lösungsideen für reale regelungstechnische Aufgaben in kleinen Gruppen vermitteln die von ihnen erzielten Ergebnisse in kurzen Präsentationen Selbstkompetenzen Die Studierenden reflektieren kritisch die von ihnen in Projektform erarbeiteten Ergebnisse erkennen Grenzen unterschiedlicher Ansätze der optimalen Regelung
Modulinhalte
Literaturempfehlungen	Anderson, B. D. O., Moore, J. B.: Linear Optimal Control. Prentice Hall, New Jersey, 1971. Föllinger, O.: Optimierung dynamischer Systeme. - Eine Einführung für Ingenieure. Oldenbourg-Verlag, München, 1985. Papageorgiou, M.; Leibold, M.; Buss, M.: Optimierung. Statische, dynamische, stochastische Verfahren für die Anwendung. 3. Aufl., Springer-Verlag, Berlin, 2012. Rauh, A. Folien/ Skript zur Vorlesung „Optimal and Model-Predictive Control“.
Links
Unterrichtssprache	Englisch
Dauer in Semestern	1 Semester
Angebotsrhythmus Modul	jedes Sommersemester
Aufnahmekapazität Modul	unbegrenzt
Lehr-/Lernform	V+Ü
Vorkenntnisse	Nützliche Vorkenntnisse: Grundkenntnisse der Regelung linearer zeitkontinuierlicher und/oder zeitdiskreter Systeme bzw. der robusten Regelung

Lehrveranstaltungsform	SWS	Angebotsrhythmus	Workload Präsenz
Vorlesung	2	SoSe	28
Übung	2	SoSe	28
Präsenzzeit Modul insgesamt			56 h

Prüfung	Prüfungszeiten	Prüfungsform
Gesamtmodul	am Ende der Vorlesungszeit	Portfolio oder Klausur; Inhalte des Portfolios werden zu Beginn der Vorlesungszeit bekanntgegeben