inf209 - Regelungstechnik (Vollständige Modulbeschreibung)

• Differenzialgleichungen
• Analysis II
• Grundlagen der Elektrotechnik

Fachkompetenzen
Die Studierenden:

• beschreiben grundsätzliche Ansätze zur Steuerung und Regelung von technischen Systemen
• diskutieren die Grundkonzepte der Modellierung von Systemen und deren Kopplung mit Reglern
• benennen die Methoden zur Bestimmung von Qualitätsmerkmalen von geregelten Systemen
• modellieren technische Systeme mit Hilfe von Differenzialgleichungen und deren Umsetzung in Übertragungsfunktionen
• entwerfen Reglerstrukturen, überprüfen deren Stabilität und bestimmen optimale Parameter ihrer Regler

Methodenkompetenzen
Die Studierenden:

• erkennen technische Herausforderung und lösen diese durch den Transfer von Realisierungen anderer Disziplinen

Sozialkompetenzen
Die Studierenden:

• präsentieren Lösungsansätze

Selbstkompetenzen
Die Studierenden:

• arbeiten sich in spezifische Fragen der Entwicklung von geregelten Systemen schnell ein

Grundbegriffe
Analoge Übertragungsglieder:

• Lineare zeitinvariante (LZI-) Glieder
• Wirkungspläne
• Simulation und Modellbildung
• Testsignalantworten
• Frequenzgang
• Differentialgleichungen und Übertragungsfunktion
• Stabilität
• Regelstreckenarten
• Reglerarten

Lineare Regelkreise: 

• Führungs- und Störverhalten
• Stabilitätskriterien
• Klassische Methoden der Analyse und Synthese:
• Realisierung
• Computergestützte Regelung MATLAB/Simulink

Essentiell:

• Foliensammlung zur Vorlesung

Empfohlen:

• Unbehauen, H.: Regelungstechnik I, Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
• Lutz, H. und Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik

Am Ende der Vorlesungszeit

Klausur oder mündliche Prüfung