phy590 - Control Theory (Vollständige Modulbeschreibung)
Modulbezeichnung | Control Theory |
Modulkürzel | phy590 |
Kreditpunkte | 6.0 KP |
Workload | 180 h
( 120 h )
|
Einrichtungsverzeichnis | Institut für Physik |
Verwendbarkeit des Moduls |
|
Zuständige Personen |
|
Teilnahmevoraussetzungen | |
Kompetenzziele | Understanding of basic open- and closed-loop control systems. Basic concepts for modelling of systems, design and development of controllers. Description of controller design using differential equations. Understanding the response function of a control-loop and testing the control structure with respect to instabilities. The students will achieve the competence to work into technical realization of controlled systems and to develop approaches for optimization. |
Modulinhalte | The module contains: Design procedures for controllers, Basic description of components, development, understanding and working with functional diagrams, simulation and modelling, root locus, stability, controller types, linear control systems with reference- and disturbance response function. |
Literaturempfehlungen | Philippsen: Regelungstechnik mit Python Lutz, H. und Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik Unbehauen; H.: Regelungstechnik I, Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme English books: K.J. Aström: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers |
Links | |
Unterrichtssprache | Englisch |
Dauer in Semestern | 1 Semester |
Angebotsrhythmus Modul | jährlich |
Aufnahmekapazität Modul | unbegrenzt |
Modulart | je nach Studiengang Pflicht oder Wahlpflicht |
Modullevel | AC (Aufbaucurriculum / Composition) |
Lehr-/Lernform | Online presentation / online methods |
Vorkenntnisse | – Complex numbers – Ordinary differential equation – Laplace Transformation |
Lehrveranstaltungsform | Kommentar | SWS | Angebotsrhythmus | Workload Präsenz |
---|---|---|---|---|
Vorlesung | 4 | 56 | ||
Übung | 1 | 14 | ||
Präsenzzeit Modul insgesamt | 70 h |
Prüfung | Prüfungszeiten | Prüfungsform |
---|---|---|
Gesamtmodul | 30 - 45 Minuten mündliche Prüfung. |