phy590 - Control Theory (Vollständige Modulbeschreibung)

phy590 - Control Theory (Vollständige Modulbeschreibung)

Originalfassung Englisch PDF Download
Modulbezeichnung Control Theory
Modulkürzel phy590
Kreditpunkte 6.0 KP
Workload 180 h
(
120 h
)
Einrichtungsverzeichnis Institut für Physik
Verwendbarkeit des Moduls
  • Fach-Bachelor Engineering Physics (Bachelor) > Aufbaumodule
Zuständige Personen
  • Huke, Philipp (Prüfungsberechtigt)
  • Hein, Andreas (Prüfungsberechtigt)
  • Huke, Philipp (Modulverantwortung)
  • Huke, Philipp (Modulberatung)
Teilnahmevoraussetzungen
Kompetenzziele
Understanding of basic open- and closed-loop control systems. Basic concepts for modelling of systems, design and development of controllers. Description of controller design using differential equations. Understanding the response function of a control-loop and testing the control structure with respect to instabilities.
The students will achieve the competence to work into technical realization of controlled systems and to develop approaches for optimization.
Modulinhalte
The module contains: Design procedures for controllers, Basic description of components, development, understanding and working with functional diagrams, simulation and modelling, root locus, stability, controller types, linear control systems with reference- and disturbance response function.
Literaturempfehlungen
Philippsen: Regelungstechnik mit Python
Lutz, H. und Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik Unbehauen;
H.: Regelungstechnik I, Klassische Verfahren zur Analyse und
Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme
English books: K.J. Aström: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers
Links
Unterrichtssprache Englisch
Dauer in Semestern 1 Semester
Angebotsrhythmus Modul jährlich
Aufnahmekapazität Modul unbegrenzt
Modulart je nach Studiengang Pflicht oder Wahlpflicht
Modullevel AC (Aufbaucurriculum / Composition)
Lehr-/Lernform Online presentation / online methods
Vorkenntnisse – Complex numbers
– Ordinary differential equation
– Laplace Transformation
Lehrveranstaltungsform Kommentar SWS Angebotsrhythmus Workload Präsenz
Vorlesung 4 56
Übung 1 14
Präsenzzeit Modul insgesamt 70 h
Prüfung Prüfungszeiten Prüfungsform
Gesamtmodul
30 - 45 Minuten mündliche Prüfung.