Stud.IP Uni Oldenburg
Universität Oldenburg
07.12.2021 19:26:48
mar963 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)
Institut für Chemie und Biologie des Meeres (ICBM) 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Wintersemester 2021/2022 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Eingeschränkter Zugang 5.17.9630 - Marine Robotics Lehrende anzeigen
    • Dr. Peter Kampmann
    • Prof. Dr. Oliver Zielinski

    Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.
    Blockveranstaltung: 29.11.-12.12.2021

Übung
  • Eingeschränkter Zugang 5.17.9631 - Marine Robotics Lehrende anzeigen
    • Dr. Peter Kampmann
    • Prof. Dr. Oliver Zielinski

    Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.
    Blockveranstaltung: 29.11. - 12.12.2021

Hinweise zum Modul
Prüfungsleistung Modul

1 benotete Prüfungsleistung

1 Klausur oder 1 mündliche Prüfung oder 1 Präsentation

Aktive Teilnahme

Aktive Teilnahme umfasst z.B. die regelmäßige Abgabe von Übungen, Anfertigung von Lösungen zu Übungsaufgaben, die Protokollierung der jeweils durchgeführten Versuche bzw. der praktischen Arbeiten, die Diskussion von Seminarbeiträgen oder Darstellungen von Aufgaben bzw. Inhalten in der Lehrveranstaltung in Form von Kurzberichten oder Kurzreferat. Die Festlegung hierzu erfolgt durch den Lehrenden zu Beginn des Semesters bzw. zu Beginn der Veranstaltung.

Kompetenzziele

Die Studierenden bekommen in der Veranstaltung Plattformen und Robotik eine Einführung in die Robotik mit den Teilbereichen Sensorik, Aktorik, künstliche Intelligenz sowie Autonomiefunktionen vermittelt. Der Fokus liegt dabei auf maritimen Systemen wie AUVs, ROVs und Crawler aber auch spezielle, intelligente Landersystemen.

In der Folge wird das erworbene Wissen praktisch an einem Robotersystemen angewendet.