inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht) - Campusmanagementsystem Stud.IP

inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik

6 KP

Modulteile

Semesterveranstaltungen Sommersemester 2015

Prüfungsleistung

Vorlesung

2.01.307 - Robotik
- Prof. Dr. Andreas Hein
- Melvin Isken
Dienstag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (ab 14.04.2015), V, Ort: V04 0-033
Donnerstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 16.04.2015), VL / Ü, Ort: V04 0-033
Termine am Mittwoch, 22.07.2015 14:00 - 16:00, Ort: A01 0-008

Übung

Hinweise zum Modul

Prüfungszeiten	Termine für mündliche Prüfungen oder Klausur werden im Juni/Juli und September nach Absprache vergeben. Prüfungsdauer ist 20 bzw. 120 Minuten.
Prüfungsleistung Modul	Semesterbegleitende fachpraktische Übungen, Ausarbeitung und Abschlussklausur oder mündliche Prüfung
Kompetenzziele	Die Studierenden verfügen über Kenntnisse der Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen verstehen die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen, verstehen das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem Robotersystem. Sie sind in der Lage Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung zu definieren, Teilmodule von Robotersteuerungen zu entwerfen und zu implementieren, Einfache Reglerstrukturen zu entwerfen und zu parametrisieren. Absolventen des Moduls haben die Kompetenz Den Einsatz von Robotersystemen zu planen und Anforderungen an das System abzuleiten, Modelle elektro-mechanischer Systeme zu erstellen, Einfache Robotersysteme selbst zu entwerfen und zu realisieren.