inf341 - Robust Control and State Estimation in Digitalised Energy Systems (Veranstaltungsübersicht)

Grundkenntnisse der Regelung linearer zeitkontinuierlicher und/oder zeitdiskreter Systeme bzw. der robusten Regelung

Klausur: am Ende der Veranstaltungszeit
Portfolio: semesterbegleitend

Portfolio oder Klausur; Inhalte des Portfolios werden zu Beginn der Vorlesungszeit bekanntgegeben
 

Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der robusten Regelung und Zustandsschätzung sowie problemangepasste Lösungsmethoden und deren softwaretechnische Umsetzung. 
Fachkompetenz 
Die Studierenden:

• identifizieren die grundlegenden Konzepte der robusten Regelung und Zustandsschätzung
• charakterisieren problemangepasste Lösungsmethoden für unterschiedliche Klassen von Unsicherheiten
• erkennen Ansätze für eine verlässliche softwaretechnische Umsetzung.

Methodenkompetenz 
Die Studierenden:

• analysieren Probleme der robusten Regelung und Zustandsschätzung dynamischer Systeme
• analysieren grundlegende Lösungsansätze auf theoretischer Basis
• transferieren sowie generalisieren diese eigenständig auf neue Anwendungsszenarien

Sozialkompetenz 
Die Studierenden: 

• erarbeiten in einem vorlesungsbegleitenden Projekt Lösungsideen für reale regelungstechnische Aufgaben in kleinen Gruppen
• vermitteln die von ihnen erzielten Ergebnisse in kurzen Präsentationen.

Selbstkompetenz 
Die Studierenden: 

• reflektieren kritisch die von ihnen in Projektform erarbeiteten Ergebnisse
• erkennen Grenzen unterschiedlicher Ansätze der robusten Regelung und Zustandsschätzung.