inf332 - Practice Robotics (Veranstaltungsübersicht)

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Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Wintersemester 2024/2025 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Jan Hendrik Röhl

    Dienstag: 08:00 - 10:00, wöchentlich (ab 15.10.2024)
    Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 15.10.2024)
Übung
  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Jan Hendrik Röhl

    Dienstag: 08:00 - 10:00, wöchentlich (ab 15.10.2024)
    Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 15.10.2024)
Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen

Keine 
Prüfungszeiten

Am Ende der Vorlesungszeit
Prüfungsleistung Modul

Referat und Hausarbeit
Kompetenzziele

Fachkompetenzen  
Die Studierenden

  • Programmierung von Robotern (mobil oder stationär)
  • Durchführung elementarer Operationen
  • Integration von Operationen in ein kleines Anwendungsszenario
  • Programmierung mit dem Robot Operating System (ROS)
Methodenkompetenzen

Die Studierenden

  • systematischer Entwicklungsprozess mit Teammitgliedern
  • systematische Bewertung der Anwendung
  • Entwurf einer Roboteranwendung unter Verwendung grundlegender und fortgeschrittener Robotikkonzepte

Sozialkompetenzen
Die Studierenden:

  • Projektleitung
  • Teamarbeit
  • Organisation des Teams

Selbstkompezenten
Die Studierenden:

  • Zeitmanagement
  • autodidaktisches Arbeiten (Literaturrecherche, technische Spezifikationen, verwandte Arbeiten)