inf332 - Practice Robotics (Veranstaltungsübersicht)

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Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Wintersemester 2022/2023 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Kein Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Jan Hendrik Röhl

    Termine am Mittwoch, 01.03.2023 12:00 - 13:00, Freitag, 10.03.2023 10:00 - 14:00
Übung
  • Kein Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Jan Hendrik Röhl

    Termine am Mittwoch, 01.03.2023 12:00 - 13:00, Freitag, 10.03.2023 10:00 - 14:00
Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen

Keine 
Prüfungszeiten

At the end of the lecture period
Prüfungsleistung Modul

Demonstration and written documentation
Kompetenzziele

Fachkompetenzen  
Die Studierenden

  • Programmierung von Robotern (mobil oder stationär)
  • Durchführung elementarer Operationen
  • Integration von Operationen in ein kleines Anwendungsszenario
  • Programmierung mit dem Robot Operating System (ROS)
Methodenkompetenzen

Die Studierenden

  • systematischer Entwicklungsprozess mit Teammitgliedern
  • systematische Bewertung der Anwendung
  • Entwurf einer Roboteranwendung unter Verwendung grundlegender und fortgeschrittener Robotikkonzepte

Sozialkompetenzen
Die Studierenden:

  • Projektleitung
  • Teamarbeit
  • Organisation des Teams

Selbstkompezenten
Die Studierenden:

  • Zeitmanagement
  • autodidaktisches Arbeiten (Literaturrecherche, technische Spezifikationen, verwandte Arbeiten)