inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht) - Campusmanagementsystem Stud.IP

inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik

6 KP

Modulteile

Semesterveranstaltungen Sommersemester 2021

Prüfungsleistung

Vorlesung

2.01.307 - Robotics
- Prof. Dr. Andreas Hein
- Carolin Lübbe
Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 13.04.2021), V
Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 15.04.2021), VL / Ü
2.01.332 - Robotics 2
- Prof. Dr. Andreas Hein
- Carolin Lübbe
Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.

Übung

2.01.307 - Robotics
- Prof. Dr. Andreas Hein
- Carolin Lübbe
Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 13.04.2021), V
Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 15.04.2021), VL / Ü
2.01.332 - Robotics 2
- Prof. Dr. Andreas Hein
- Carolin Lübbe
Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.

Hinweise zum Modul

Teilnahmevoraussetzungen	Keine
Prüfungszeiten	Am Ende der Vorlesungszeit
Prüfungsleistung Modul	Portfolio oder Klausur oder mündliche Prüfung
Kompetenzziele	Fachkompetenzen Die Studierenden: benennen und erkennen die Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen charakterisieren die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen differenzieren das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem Methodenkompetenzen Die Studierenden: definieren Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung - entwerfen und implementieren Teilmodule von Robotersteuerungen entwerfen und parametrisieren einfache Reglerstrukturen planen den Einsatz von Robotersystemen und leiten Anforderungen an das System ab konstruieren Modelle elektro-mechanischer Systeme entwerfen und realisieren einfache Robotersysteme Sozialkompetenzen Die Studierenden: arbeiten gemeinsam an gegebenen Problemstellungen der Robotik Selbstkompetenzen Die Studierenden: reflektieren ihre Lösungen und beziehen dabei die Methoden der Robotik ein