inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Sommersemester 2021 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Kein Zugang 2.01.307 - Robotics Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 13.04.2021), V
    Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 15.04.2021), VL / Ü

  • Kein Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.
Übung
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    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 13.04.2021), V
    Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 15.04.2021), VL / Ü

  • Kein Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.
Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen
Keine
Prüfungszeiten
Am Ende der Vorlesungszeit
Prüfungsleistung Modul
Portfolio oder Klausur oder mündliche Prüfung
Kompetenzziele
Fachkompetenzen
Die Studierenden:
  • benennen und erkennen die Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen
  • charakterisieren die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen
  • differenzieren das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem
Methodenkompetenzen
Die Studierenden:
  • definieren Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung - entwerfen und implementieren Teilmodule von Robotersteuerungen
  • entwerfen und parametrisieren einfache Reglerstrukturen
  • planen den Einsatz von Robotersystemen und leiten Anforderungen an das System ab
  • konstruieren Modelle elektro-mechanischer Systeme
  • entwerfen und realisieren einfache Robotersysteme
Sozialkompetenzen
Die Studierenden:
  • arbeiten gemeinsam an gegebenen Problemstellungen der Robotik
Selbstkompetenzen
Die Studierenden:
  • reflektieren ihre Lösungen und beziehen dabei die Methoden der Robotik ein