Stud.IP Uni Oldenburg
Universität Oldenburg
20.09.2021 22:11:20
inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)
Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Sommersemester 2021 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.307 - Robotics Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr.-Ing. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 13.04.2021), V
    Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 15.04.2021), VL / Ü

  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr.-Ing. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.
Übung
  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.307 - Robotics Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr.-Ing. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 13.04.2021), V
    Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 15.04.2021), VL / Ü

  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.332 - Robotics 2 Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr.-Ing. Andreas Hein
    • Carolin Lübbe

    Die Zeiten der Veranstaltung stehen nicht fest.
Hinweise zum Modul
Prüfungszeiten
Am Ende der Vorlesungszeit
Prüfungsleistung Modul
Portfolio oder Klausur oder mündliche Prüfung
Kompetenzziele
Fachkompetenzen
Die Studierenden:
  • benennen und erkennen die Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen
  • charakterisieren die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen
  • differenzieren das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem

Methodenkompetenzen
Die Studierenden:
  • definieren Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung
  • entwerfen und implementieren Teilmodule von Robotersteuerungen
  • entwerfen und parametrisieren einfache Reglerstrukturen
  • planen den Einsatz von Robotersystemen und leiten Anforderungen an das System ab
  • konstruieren Modelle elektro-mechanischer Systeme
  • entwerfen und realisieren einfache Robotersysteme

Sozialkompetenzen
Die Studierenden:
  • arbeiten gemeinsam an gegebenen Problemstellungen der Robotik

Selbstkompetenzen
Die Studierenden:
  • reflektieren ihre Lösungen und beziehen dabei die Methoden der Robotik ein