inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Sommersemester 2019 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Kein Zugang 2.01.307 - Robotics Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Dr. rer. nat. Anna Schumacher
    • Christian Kowalski, M. Sc.

    Dienstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 02.04.2019), V, Ort: V02 0-002
    Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 04.04.2019), VL / Ü, Ort: V02 0-002
    Termine am Mittwoch, 31.07.2019 10:00 - 12:00, Ort: A11 1-101 (Hörsaal B)
Übung
Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen

Keine
Prüfungszeiten

Am Ende der Vorlesungszeit
Prüfungsleistung Modul

Portfolio oder Klausur oder mündliche Prüfung
Kompetenzziele

Fachkompetenzen
Die Studierenden:

  • benennen und erkennen die Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen
  • charakterisieren die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen
  • differenzieren das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem

Methodenkompetenzen
Die Studierenden:

  • definieren Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung - entwerfen und implementieren Teilmodule von Robotersteuerungen
  • entwerfen und parametrisieren einfache Reglerstrukturen
  • planen den Einsatz von Robotersystemen und leiten Anforderungen an das System ab
  • konstruieren Modelle elektro-mechanischer Systeme
  • entwerfen und realisieren einfache Robotersysteme

Sozialkompetenzen 
Die Studierenden:

  • arbeiten gemeinsam an gegebenen Problemstellungen der Robotik

Selbstkompetenzen
Die Studierenden:

  • reflektieren ihre Lösungen und beziehen dabei die Methoden der Robotik ein