inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

inf307 - Robotik (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Sommersemester 2022 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Kein Zugang 2.01.307 - Robotics Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Jan Hendrik Röhl

    Montag: 16:15 - 17:45, wöchentlich (ab 25.04.2022), V, Ort: A04 2-221
    Dienstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (ab 19.04.2022), Ü, Ort: V02 0-004
Übung
  • Kein Zugang 2.01.307 - Robotics Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Andreas Hein
    • Jan Hendrik Röhl

    Montag: 16:15 - 17:45, wöchentlich (ab 25.04.2022), V, Ort: A04 2-221
    Dienstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (ab 19.04.2022), Ü, Ort: V02 0-004
Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen

Keine
Prüfungszeiten

Am Ende der Vorlesungszeit
Prüfungsleistung Modul

Portfolio oder Klausur oder mündliche Prüfung
Kompetenzziele

Fachkompetenzen
Die Studierenden:

  • benennen und erkennen die Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen
  • charakterisieren die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen
  • differenzieren das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem

Methodenkompetenzen
Die Studierenden:

  • definieren Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung - entwerfen und implementieren Teilmodule von Robotersteuerungen
  • entwerfen und parametrisieren einfache Reglerstrukturen
  • planen den Einsatz von Robotersystemen und leiten Anforderungen an das System ab
  • konstruieren Modelle elektro-mechanischer Systeme
  • entwerfen und realisieren einfache Robotersysteme

Sozialkompetenzen 
Die Studierenden:

  • arbeiten gemeinsam an gegebenen Problemstellungen der Robotik

Selbstkompetenzen
Die Studierenden:

  • reflektieren ihre Lösungen und beziehen dabei die Methoden der Robotik ein