inf5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems (Veranstaltungsübersicht)

inf5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Sommersemester 2024 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
    • Marit Lahme
    • Oussama Benzinane

    Montag: 16:00 - 18:00, wöchentlich (ab 08.04.2024), Ort: A05 1-160
    Freitag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (ab 05.04.2024), Ort: A05 1-160
    Termine am Montag, 06.05.2024, Montag, 13.05.2024, Montag, 10.06.2024, Montag, 17.06.2024, Montag, 01.07.2024 08:00 - 10:00, Montag, 15.07.2024 08:00 - 14:00, Ort: A03 2-209, (A05-1-135)

    1. Fundamentals of control-oriented modeling 2. Special properties of nonlinear control systems · Finite escape time · Chaos · Limit cycles · Equilibria 3. Stability properties/ Stability analysis · Local vs. global stability · Lyapunov methods · Stability of limit cycles · Criteria for the proof of instability 4. Nonlinear control design · Control Lyapunov functions · Backstepping control · Feedback linearization · Flatness-based control 5. Nonlinear observer synthesis

Praktikum
  • Uneingeschränkter Zugang 2.01.5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
    • Marit Lahme
    • Oussama Benzinane

    Montag: 16:00 - 18:00, wöchentlich (ab 08.04.2024), Ort: A05 1-160
    Freitag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (ab 05.04.2024), Ort: A05 1-160
    Termine am Montag, 06.05.2024, Montag, 13.05.2024, Montag, 10.06.2024, Montag, 17.06.2024, Montag, 01.07.2024 08:00 - 10:00, Montag, 15.07.2024 08:00 - 14:00, Ort: A03 2-209, (A05-1-135)

    1. Fundamentals of control-oriented modeling 2. Special properties of nonlinear control systems · Finite escape time · Chaos · Limit cycles · Equilibria 3. Stability properties/ Stability analysis · Local vs. global stability · Lyapunov methods · Stability of limit cycles · Criteria for the proof of instability 4. Nonlinear control design · Control Lyapunov functions · Backstepping control · Feedback linearization · Flatness-based control 5. Nonlinear observer synthesis

Übung
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    • Oussama Benzinane

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    Freitag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (ab 05.04.2024), Ort: A05 1-160
    Termine am Montag, 06.05.2024, Montag, 13.05.2024, Montag, 10.06.2024, Montag, 17.06.2024, Montag, 01.07.2024 08:00 - 10:00, Montag, 15.07.2024 08:00 - 14:00, Ort: A03 2-209, (A05-1-135)

    1. Fundamentals of control-oriented modeling 2. Special properties of nonlinear control systems · Finite escape time · Chaos · Limit cycles · Equilibria 3. Stability properties/ Stability analysis · Local vs. global stability · Lyapunov methods · Stability of limit cycles · Criteria for the proof of instability 4. Nonlinear control design · Control Lyapunov functions · Backstepping control · Feedback linearization · Flatness-based control 5. Nonlinear observer synthesis

Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen

Grundkenntnisse der Regelung linearer zeitkontinuierlicher und/oder zeitdiskreter Systeme bzw. der robusten Regelung

Prüfungszeiten

Im Anschluss an die Veranstaltungszeit

Prüfungsleistung Modul

Klausur

Kompetenzziele

Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Regelung und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme.

Fachkompetenzen 
Die Studierenden:

  • identifizieren die grundlegenden Konzepte der Regelung und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme
  • charakterisieren problemangepasste Lösungsmethoden
  • erkennen softwaretechnische Umsetzungen fürausgewählte Prüfstände


Methodenkompetenzen 
Die Studierenden: 

  • analysieren Probleme der nichtlinearen Regelung und Zustandsschätzung und generalisieren diese eigenständig auf neue forschungsnahe Anwendungsszenarien.


Sozialkompetenzen 
Die Studierenden

  • erarbeiten in einem vorlesungsbegleitenden Projekt/Praktikum Lösungsideen für reale regelungstechnische Aufgaben in kleinen Gruppen
  • vermitteln die von ihnen erzielten Ergebnisse in kurzenPräsentationen


Selbstkompetenzen 
Die Studierenden

  • reflektieren kritisch die von ihnen in Projektform erarbeiteten Ergebnisse
  • erkennen Grenzen unterschiedlicher Ansätze der nichtlinearen Regelung.