inf5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems (Veranstaltungsübersicht) - Campusmanagementsystem Stud.IP

inf5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik

6 KP

Modulteile

Semesterveranstaltungen Sommersemester 2024

Prüfungsleistung

Vorlesung

2.01.5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems
- Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
- Marit Lahme
- Oussama Benzinane
Montag: 16:00 - 18:00, wöchentlich (ab 08.04.2024), Ort: A05 1-160
Freitag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (ab 05.04.2024), Ort: A05 1-160
Termine am Montag, 06.05.2024, Montag, 13.05.2024, Montag, 10.06.2024, Montag, 17.06.2024, Montag, 01.07.2024 08:00 - 10:00, Montag, 15.07.2024 08:00 - 14:00, Mittwoch, 04.09.2024 09:00 - 10:00, Freitag, 18.10.2024 11:00 - 11:20, Ort: A03 2-209, (A05-1-135), (I11-0-010a)
1. Fundamentals of control-oriented modeling 2. Special properties of nonlinear control systems · Finite escape time · Chaos · Limit cycles · Equilibria 3. Stability properties/ Stability analysis · Local vs. global stability · Lyapunov methods · Stability of limit cycles · Criteria for the proof of instability 4. Nonlinear control design · Control Lyapunov functions · Backstepping control · Feedback linearization · Flatness-based control 5. Nonlinear observer synthesis

Übung

2.01.5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems
- Prof. Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh
- Marit Lahme
- Oussama Benzinane
Montag: 16:00 - 18:00, wöchentlich (ab 08.04.2024), Ort: A05 1-160
Freitag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (ab 05.04.2024), Ort: A05 1-160
Termine am Montag, 06.05.2024, Montag, 13.05.2024, Montag, 10.06.2024, Montag, 17.06.2024, Montag, 01.07.2024 08:00 - 10:00, Montag, 15.07.2024 08:00 - 14:00, Mittwoch, 04.09.2024 09:00 - 10:00, Freitag, 18.10.2024 11:00 - 11:20, Ort: A03 2-209, (A05-1-135), (I11-0-010a)
1. Fundamentals of control-oriented modeling 2. Special properties of nonlinear control systems · Finite escape time · Chaos · Limit cycles · Equilibria 3. Stability properties/ Stability analysis · Local vs. global stability · Lyapunov methods · Stability of limit cycles · Criteria for the proof of instability 4. Nonlinear control design · Control Lyapunov functions · Backstepping control · Feedback linearization · Flatness-based control 5. Nonlinear observer synthesis

Hinweise zum Modul

Prüfungszeiten	Im Anschluss an die Veranstaltungszeit
Prüfungsleistung Modul	Portfolio oder Klausur; Inhalte des Portfolios werden zu Beginn der Vorlesungszeit bekanntgegeben
Kompetenzziele	Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Regelung und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme. Fachkompetenzen Die Studierenden: identifizieren die grundlegenden Konzepte der Regelung und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme charakterisieren problemangepasste Lösungsmethoden erkennen softwaretechnische Umsetzungen fürausgewählte Prüfstände Methodenkompetenzen Die Studierenden: analysieren Probleme der nichtlinearen Regelung und Zustandsschätzung und generalisieren diese eigenständig auf neue forschungsnahe Anwendungsszenarien. Sozialkompetenzen Die Studierenden erarbeiten in einem vorlesungsbegleitenden Projekt/Praktikum Lösungsideen für reale regelungstechnische Aufgaben in kleinen Gruppen vermitteln die von ihnen erzielten Ergebnisse in kurzenPräsentationen Selbstkompetenzen Die Studierenden reflektieren kritisch die von ihnen in Projektform erarbeiteten Ergebnisse erkennen Grenzen unterschiedlicher Ansätze der nichtlinearen Regelung.