inf338 - Design of Autonomous Systems (Veranstaltungsübersicht)

inf338 - Design of Autonomous Systems (Veranstaltungsübersicht)

Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Wintersemester 2021/2022 Prüfungsleistung
Vorlesung
  • Kein Zugang 2.01.338 - Autonome Systeme Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Martin Georg Fränzle
    • Rabeaeh Kiaghadi

    Donnerstag: 08:00 - 10:00, wöchentlich (ab 28.10.2021)

    Autonome verkehrstechnische Systeme stehen zunehmend im Fokus der Öffentlichkeit, sei es durch Googles Initiative in Hinsicht auf hochautomatisierte Kraftfahrzeuge oder klassischer und für den Endkunden derzeit greifbarer durch zunehmend aktiv in die Fahrzeugführung eingreifende Assitenzsysteme im Auto. In dieser Vorlesung wollen wir und mit den dahinter stehenden technischen Konzepten befassen. Das Spektrum wird dabei von regelungstechnischen Aspekten kinematisch stark beschränkter Systeme über Sicherheitsaspekte inklusive Automatisierungsrisiken bis hin zu kooperativen Schemata autonomen Verhaltens reichen. Die Veranstaltung wird hierzu in einen Vorlesungs- und einen Seminarteil geteilt werden. Das Halten eines Seminarvortrags stellt gleichzeitig den Prüfungsinhalt dar.

  • Kein Zugang 2.01.3381 - Autonome Systeme Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Martin Georg Fränzle
    • Rabeaeh Kiaghadi

    Mittwoch: 08:00 - 10:00, wöchentlich (ab 27.10.2021)

    Autonome verkehrstechnische Systeme stehen zunehmend im Fokus der Öffentlichkeit, sei es durch Googles Initiative in Hinsicht auf hochautomatisierte Kraftfahrzeuge oder klassischer und für den Endkunden derzeit greifbarer durch zunehmend aktiv in die Fahrzeugführung eingreifende Assitenzsysteme im Auto. In dieser Vorlesung wollen wir und mit den dahinter stehenden technischen Konzepten befassen. Das Spektrum wird dabei von regelungstechnischen Aspekten kinematisch stark beschränkter Systeme über Sicherheitsaspekte inklusive Automatisierungsrisiken bis hin zu kooperativen Schemata autonomen Verhaltens reichen. Die Veranstaltung wird hierzu in einen Vorlesungs- und einen Seminarteil geteilt werden. Das Halten eines Seminarvortrags stellt gleichzeitig den Prüfungsinhalt dar.

Übung
  • Kein Zugang 2.01.338 - Autonome Systeme Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Martin Georg Fränzle
    • Rabeaeh Kiaghadi

    Donnerstag: 08:00 - 10:00, wöchentlich (ab 28.10.2021)

    Autonome verkehrstechnische Systeme stehen zunehmend im Fokus der Öffentlichkeit, sei es durch Googles Initiative in Hinsicht auf hochautomatisierte Kraftfahrzeuge oder klassischer und für den Endkunden derzeit greifbarer durch zunehmend aktiv in die Fahrzeugführung eingreifende Assitenzsysteme im Auto. In dieser Vorlesung wollen wir und mit den dahinter stehenden technischen Konzepten befassen. Das Spektrum wird dabei von regelungstechnischen Aspekten kinematisch stark beschränkter Systeme über Sicherheitsaspekte inklusive Automatisierungsrisiken bis hin zu kooperativen Schemata autonomen Verhaltens reichen. Die Veranstaltung wird hierzu in einen Vorlesungs- und einen Seminarteil geteilt werden. Das Halten eines Seminarvortrags stellt gleichzeitig den Prüfungsinhalt dar.

  • Kein Zugang 2.01.3381 - Autonome Systeme Lehrende anzeigen
    • Prof. Dr. Martin Georg Fränzle
    • Rabeaeh Kiaghadi

    Mittwoch: 08:00 - 10:00, wöchentlich (ab 27.10.2021)

    Autonome verkehrstechnische Systeme stehen zunehmend im Fokus der Öffentlichkeit, sei es durch Googles Initiative in Hinsicht auf hochautomatisierte Kraftfahrzeuge oder klassischer und für den Endkunden derzeit greifbarer durch zunehmend aktiv in die Fahrzeugführung eingreifende Assitenzsysteme im Auto. In dieser Vorlesung wollen wir und mit den dahinter stehenden technischen Konzepten befassen. Das Spektrum wird dabei von regelungstechnischen Aspekten kinematisch stark beschränkter Systeme über Sicherheitsaspekte inklusive Automatisierungsrisiken bis hin zu kooperativen Schemata autonomen Verhaltens reichen. Die Veranstaltung wird hierzu in einen Vorlesungs- und einen Seminarteil geteilt werden. Das Halten eines Seminarvortrags stellt gleichzeitig den Prüfungsinhalt dar.

Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen
Keine Teilnehmervoraussetzungen
Prüfungszeiten
Second half of semester
Prüfungsleistung Modul
Presentation
Kompetenzziele

Fachkompetenzen
Die Studierenden

  • sind in der Lage, autonome Systeme zu analysieren und zu erstellen.
Methodenkompetenzen

Die Studierenden

  • kennen Beispiele bestehender autonomer Systeme
  • verstehen die Elemente ihres Architekturentwurfs und die Gründe für die Dekomposition des Problems in Pflichten für die jeweiligen Systemkomponenten.
  • analysieren bestehende Architekturen für autonome Systeme im Hinblick auf ihre Leistungsfähigkeit und Sicherheit
  • lernen, ein Problem des Entwurfs eines autonomen Systems in eine Architektur zu zerlegen
  • sind in der Lage, Entwurfsverpflichtungen für seine Komponenten abzuleiten und können einen entsprechenden Sicherheitsfall strukturieren.
  • verstehen die zur Erreichung der Systemautonomie notwendigen Software- und Hardwarekomponenten und sind in der Lage, diese zu entwerfen oder zu instanziieren.
Sozialkompetenzen

Die Studierenden:

  • erwerben praktische Erfahrungen im Entwurf von Komponenten für autonome Systeme in kleinen Teams und präsentieren die zugrundeliegende Theorie, ihre jeweiligen Entwurfsentscheidungen und ihre persönliche Bewertung vor Mitstudierenden.
Selbstkompezenten

Die Studierenden:

  • können die Angemessenheit ihrer methodischen Fähigkeiten für den Entwurf bestimmter autonomer Lösungen beurteilen
  • sind in der Lage, die sicherheitstechnischen Auswirkungen einer solchen Lösung abzuschätzen und können daher eine persönliche ethische Haltung zu deren Realisierung entwickeln