Stud.IP Uni Oldenburg
University of Oldenburg
27.11.2022 18:51:11
ThesisTopics

Personal details

Title Modellierung einer Fahrfunktion mit Möglichkeit der Fehlerinjektion zur Detektion und Online-Abschätzung der Fehlerausbreitung
Description

 

Home institution Department of Computing Science
Type of work practical / application-focused
Type of thesis Master's degree
Author Gerald Sauter
Status available
Problem statement
Zunächst werden unterschiedliche Fehlertypen und Prinzipien der Fehlerausbreitung identifiziert und dazu vorhandene Literatur gesichtet. Dabei werden relevante Kennzahlen, Klassen und Muster herausgearbeitet oder falls notwendig selbst spezifiziert.

Durch die Sichtung vorhandener Technologien werden Möglichkeiten der Fehlermodellierung und der Fehlerausbreitung herausgearbeitet. Die Fahrfunktion wird dann unter Einfluss ausgewählter Fehler und Fehlertypen spezifiziert und ausgeführt. Dafür wird der Open-Source Simulator CARLA verwendet. Eine Ausbreitung des Fehlers im Simulator wird dann identifiziert und weitergehend analysiert. Dies bildet die Wissensbasis um für weitere Simulationsläufe zur Laufzeit eine Abschätzung der Fehlerausbreitung bereit zu halten.

Die abschließende Evaluierung liefert Aussagen über Möglichkeiten zur Detektion eines Fehlers sowie der Abschätzung dessen Ausbreitung.
Requirement
Created 08/06/22

Study data

Departments
  • Intelligente Transportsysteme
Degree programmes Not assigned to any degree programmes
Assigned courses No courses assigned
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