Zunächst werden unterschiedliche Fehlertypen und Prinzipien der Fehlerausbreitung identifiziert und dazu vorhandene Literatur gesichtet. Dabei werden relevante Kennzahlen, Klassen und Muster herausgearbeitet oder falls notwendig selbst spezifiziert.

Durch die Sichtung vorhandener Technologien werden Möglichkeiten der Fehlermodellierung und der Fehlerausbreitung herausgearbeitet. Die Fahrfunktion wird dann unter Einfluss ausgewählter Fehler und Fehlertypen spezifiziert und ausgeführt. Dafür wird der Open-Source Simulator CARLA verwendet. Eine Ausbreitung des Fehlers im Simulator wird dann identifiziert und weitergehend analysiert. Dies bildet die Wissensbasis um für weitere Simulationsläufe zur Laufzeit eine Abschätzung der Fehlerausbreitung bereit zu halten.

Die abschließende Evaluierung liefert Aussagen über Möglichkeiten zur Detektion eines Fehlers sowie der Abschätzung dessen Ausbreitung.