Topic: Einsatz von Drohnen in der Logistik - Evaluation von Ground Control Points (GCP) in Photogrammetrie-Anwendungen

Topic: Einsatz von Drohnen in der Logistik - Evaluation von Ground Control Points (GCP) in Photogrammetrie-Anwendungen

Personal details

Title Einsatz von Drohnen in der Logistik - Evaluation von Ground Control Points (GCP) in Photogrammetrie-Anwendungen
Description

Die  Abteilung Very Large Business Applications (VLBA)  der Universität Oldenburg und die abat AG, eine international erfolgreiche SAP-Beratung im Bereich Automotive und Logistik, bieten dir die Möglichkeit, im spannenden Forschungsfeld der Drohneninventur eine Bachelorarbeit zu verfassen.

Im Rahmen des Projekts "Drohneninventur" wird ein Außenlager eines Praxispartners mit Hilfe von Drohnen abgeflogen, um hochauflösende Aufnahmen zu generieren. Die Aufnahmen werden mittels Photogrammetrie in präzise 3D-Modelle umgewandelt. Diese Modelle sind georeferenziert und ermöglichen die präzise Vermessung und Bestimmung der eingelagerten Materialien anhand von Höheninformationen durch den Einsatz von Computer Vision.

In der ausgeschriebenen Bachelorarbeit soll die Bedeutung und der Einsatz von Ground Control Points (GCP) im Prozess der Drohneninventur untersucht werden. GCPs dienen als Referenzmarkierungen auf dem Gelände und haben das Potenzial, die Genauigkeit der erstellten 3D-Modelle sowie der Messergebnisse erheblich zu steigern. Die Arbeit befasst sich mit der optimalen Platzierung, Anzahl und Auswahl der GCP sowie deren Auswirkungen auf die Qualität der 3D-Modelle und die Präzision der Materialbestimmung.


Wenn dein Interesse geweckt wurde, melde dich gerne bei mir (steffen.meeuw@uol.de)!

Home institution Department of Computing Science
Associated institutions
Type of work practical / application-focused
Type of thesis Bachelor's
Author Steffen Meeuw, M. Sc.
Status available
Problem statement
  • Literaturrecherche / Analyse des State of the Art
  • Identifizierung von geeigneten Ansätzen
  • Aufbau und Durchführung von Experimenten (Proof of Concept) → DJI Drohne wird gestellt
  • Evaluation, Interpretation und Prüfung der Übertragbarkeit
Requirement
  • Studium der Informatik, Wirtschaftsinformatik oder eines verwandten Fachs
  • Erfahrungen in der Steuerung von Drohnen wünschenswert (wird dir ansonsten beigebracht)
  • Grundlegende Kenntnisse in der Programmierung mit Python
  • Grundkenntnisse im Bereich der Bildverarbeitung wünschenswert
  • Hohes Engagement, Eigeninitiative und Kreativität
Created 16/05/25