| Department für Informatik |
6 KP |
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| Modulteile |
Semesterveranstaltungen Sommersemester 2020 |
Prüfungsleistung |
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Vorlesung
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2.01.307 - Robotics
- Prof. Dr. Andreas Hein
- Carolin Lübbe
Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 21.04.2020), V k.A.
Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 23.04.2020), VL / Ü k.A.
Termine am Donnerstag, 16.07.2020 08:00 - 10:00, Freitag, 25.09.2020 10:00 - 12:00, Ort: A14 1-102 (Hörsaal 2), A14 0-030
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Übung
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2.01.307 - Robotics
- Prof. Dr. Andreas Hein
- Carolin Lübbe
Dienstag: 10:00 - 12:00, wöchentlich (ab 21.04.2020), V k.A.
Donnerstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (ab 23.04.2020), VL / Ü k.A.
Termine am Donnerstag, 16.07.2020 08:00 - 10:00, Freitag, 25.09.2020 10:00 - 12:00, Ort: A14 1-102 (Hörsaal 2), A14 0-030
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Hinweise zum Modul |
| Teilnahmevoraussetzungen |
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| Prüfungszeiten |
Am Ende der Vorlesungszeit |
| Prüfungsleistung Modul |
Portfolio oder Klausur oder mündliche Prüfung |
| Kompetenzziele |
Fachkompetenzen
Die Studierenden: - benennen und erkennen die Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen
- charakterisieren die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen
- differenzieren das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem
Methodenkompetenzen
Die Studierenden: - definieren Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung - entwerfen und implementieren Teilmodule von Robotersteuerungen
- entwerfen und parametrisieren einfache Reglerstrukturen
- planen den Einsatz von Robotersystemen und leiten Anforderungen an das System ab
- konstruieren Modelle elektro-mechanischer Systeme
- entwerfen und realisieren einfache Robotersysteme
Sozialkompetenzen
Die Studierenden: - arbeiten gemeinsam an gegebenen Problemstellungen der Robotik
Selbstkompetenzen
Die Studierenden: - reflektieren ihre Lösungen und beziehen dabei die Methoden der Robotik ein
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