inf307 - Robotik

inf307 - Robotik

Department für Informatik 6 KP
Modulteile Semesterveranstaltungen Sommersemester 2017 Prüfungsleistung
Vorlesung
Übung
Hinweise zum Modul
Teilnahmevoraussetzungen
Keine
Prüfungszeiten
Am Ende der Vorlesungszeit
Prüfungsleistung Modul
Portfolio oder Klausur oder mündliche Prüfung
Kompetenzziele
Fachkompetenzen
Die Studierenden:
  • benennen und erkennen die Funktionsweise und Anwendungsgebiete von Robotersystemen
  • charakterisieren die Grundkonzepte der Programmierung von Robotersystemen
  • differenzieren das Zusammenwirken mechanischer, elektrischer und softwaretechnischer Komponenten in einem
Methodenkompetenzen
Die Studierenden:
  • definieren Eigenschaften und Komponenten für Robotersysteme für eine spezifische Anwendung - entwerfen und implementieren Teilmodule von Robotersteuerungen
  • entwerfen und parametrisieren einfache Reglerstrukturen
  • planen den Einsatz von Robotersystemen und leiten Anforderungen an das System ab
  • konstruieren Modelle elektro-mechanischer Systeme
  • entwerfen und realisieren einfache Robotersysteme
Sozialkompetenzen
Die Studierenden:
  • arbeiten gemeinsam an gegebenen Problemstellungen der Robotik
Selbstkompetenzen
Die Studierenden:
  • reflektieren ihre Lösungen und beziehen dabei die Methoden der Robotik ein

Nach oben