Allgemeine Informationen
Veranstaltungsname | Vorlesung: 2.01.367 Lernende Regelung für verteilte Systeme |
Untertitel | |
Veranstaltungsnummer | 2.01.367 |
Semester | SoSe2022 |
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden | 5 |
erwartete Teilnehmendenanzahl | 25 |
Heimat-Einrichtung | Department für Informatik |
Veranstaltungstyp | Vorlesung in der Kategorie Lehre |
Erster Termin | Montag, 25.04.2022 08:15 - 09:45, Ort: A03 4-403 |
Art/Form | |
Teilnehmende | Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der lernenden Regelung dynamischer Systeme, charakterisieren problemangepasste Lernmethoden und erkennen softwaretechnische Umsetzungen für ausgewählte Prüfstände. |
Lernorganisation |
1. Iterativ-lernende Regelungen o Grundlegende 2D-Systemstrukturen o Stabilitätskriterien o Ausgewählte Optimierungsansätze 2. Datenbasierte Neuronale-Netz-Modellierung vs. physikalisch-orientierte Modelle o Statische Funktionsapproximation o NARX-Modelle 3. Entwurf von Reglern mittels Neuronaler Netze 4. Stabilität von Regelungen mittels Neuronaler Netze |
Leistungsnachweis | Portfolio oder Projekt |
Lehrsprache | deutsch |
ECTS-Punkte | 6 |