Vorlesung: 2.01.378 Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.378 Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung
Untertitel inf378
Veranstaltungsnummer 2.01.378
Semester SoSe2022
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 3
erwartete Teilnehmendenanzahl 25
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Dienstag, 19.04.2022 14:15 - 15:45, Ort: A03 4-402
Art/Form
Teilnehmende Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der nichtlinearen modellbasierten Regelung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Matlab/Simulink-Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum vermittelt und anhand realer Prüfstandsaufbauten im Experiment validiert.
Lernorganisation 1. Grundlagen der regelungsorientierten Modellbildung
2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
o Endliche Endweichzeit
o Chaos
o Grenzzyklen
o Gleichgewichtszustände
3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse
o Lokale vs. globale Stabilität
o Ljapunovmethoden
o Stabilität von Grenzzyklen
o Kriterien für den Nachweis von Instabilität
4. Nichtlinearer Regelungsentwurf
o Regelungs-Ljapunov-Funktionen
o Backstepping
o Zustandslinearisierung
o Flachheitsbasierte Regelung
5. Nichtlineare Beobachtersynthese
Leistungsnachweis Portfolio oder Projekt
Lehrsprache deutsch
ECTS-Punkte 6

Räume und Zeiten

A03 4-402
Dienstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (13x)
Dienstag: 16:15 - 17:45, wöchentlich (13x)
(A3-2 203)
Montag, 01.08.2022 09:00 - 10:00

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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  • Die Anmeldung ist gesperrt.
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