Allgemeine Informationen
Veranstaltungsname | Vorlesung: 2.01.378 Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung |
Untertitel | inf378 |
Veranstaltungsnummer | 2.01.378 |
Semester | SoSe2022 |
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden | 3 |
erwartete Teilnehmendenanzahl | 25 |
Heimat-Einrichtung | Department für Informatik |
Veranstaltungstyp | Vorlesung in der Kategorie Lehre |
Erster Termin | Dienstag, 19.04.2022 14:15 - 15:45, Ort: A03 4-402 |
Art/Form | |
Teilnehmende | Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der nichtlinearen modellbasierten Regelung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Matlab/Simulink-Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum vermittelt und anhand realer Prüfstandsaufbauten im Experiment validiert. |
Lernorganisation |
1. Grundlagen der regelungsorientierten Modellbildung 2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme o Endliche Endweichzeit o Chaos o Grenzzyklen o Gleichgewichtszustände 3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse o Lokale vs. globale Stabilität o Ljapunovmethoden o Stabilität von Grenzzyklen o Kriterien für den Nachweis von Instabilität 4. Nichtlinearer Regelungsentwurf o Regelungs-Ljapunov-Funktionen o Backstepping o Zustandslinearisierung o Flachheitsbasierte Regelung 5. Nichtlineare Beobachtersynthese |
Leistungsnachweis | Portfolio oder Projekt |
Lehrsprache | deutsch |
ECTS-Punkte | 6 |