Vorlesung: 2.01.378 Robuste Regelung und Zustandsschätzung - Details

Vorlesung: 2.01.378 Robuste Regelung und Zustandsschätzung - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.378 Robuste Regelung und Zustandsschätzung
Untertitel
Veranstaltungsnummer 2.01.378
Semester WiSe21/22
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 3
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Vorbesprechung Donnerstag, 24.02.2022 10:00 - 12:00
Erster Termin Montag, 08.11.2021 08:00 - 10:00, Ort: (https://meeting.uol.de/b/and-syi-yhf-rn5 (Zugangscode: 901694))
Art/Form online
Teilnehmende Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der robusten Regelung und Zustandsschätzung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Matlab/Simulink-Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum für lineare und nichtlineare dynamische Systeme vermittelt.
Das begleitende Projektpraktikum wird durch die Studierenden in Kleingruppen bearbeitet und basiert auf der individuellen Lösung forschungsnaher Aufgabenstellungen, die zusammen mit den Studierenden zu Beginn der (Block-)Veranstaltung festgelegt werden.
Lernorganisation 1. Robustheit linearer Systeme/ Systemanalyse
• Grenzüberschreitungssatz von Frazer und Duncan
• Mikhailow-Kriterium
• Kharitonow-Kriterium
• Frequenzkennlinienverfahren
2. Ausgewählte Regelungsentwurfsverfahren/ Regelungssynthese
• Parameterraumverfahren von Ackermann und Kaesbauer
• Eigenwert-/ Eigenwertbereichsvorgabe
• H-unendlich-Regelung
• Frequenzkennlinienverfahren (Sensitivitätsfunktionen im Frequenzbereich)
3. Robuste LMI-basierte Regelungsverfahren
• Ljapunow-Stabilität
• Polytopbeschreibung von Unsicherheiten
• Optimalität von Lösungen
4. Dualität von Regler- und Beobachtersynthese
• Robuste Zustandsschätzung
• Sliding-Mode Beobachter
5. Intervallmethoden: Lösung statischer und dynamischer Probleme (Einschließung von Funktionswerten, Branch-and-Bound-Verfahren, Verifikationsmethoden für Differentialgleichungen)
6. Grundlagen: Fehlerdetektion sowie fehlertolerante Regelung
Leistungsnachweis Portfolio oder Projekt
Lehrsprache deutsch
ECTS-Punkte 6

Räume und Zeiten

(https://meeting.uol.de/b/and-syi-yhf-rn5 (Zugangscode: 901694))
Montag: 08:00 - 12:00, wöchentlich (10x)
Montag, 08.11.2021 - Dienstag, 09.11.2021 08:00 - 10:00
Donnerstag, 24.02.2022 10:00 - 12:00
(online)
Donnerstag, 03.03.2022 09:30 - 11:00

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:
  • Die Anmeldung ist gesperrt.
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