Vorlesung: 2.01.341 Robuste Regelung und Zustandsschätzung - Details

Vorlesung: 2.01.341 Robuste Regelung und Zustandsschätzung - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.341 Robuste Regelung und Zustandsschätzung
Untertitel inf341
Veranstaltungsnummer 2.01.341
Semester WiSe22/23
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 3
erwartete Teilnehmendenanzahl 25
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Dienstag, 18.10.2022 14:15 - 15:45, Ort: V02 0-003
Art/Form V+Ü+P
Lehrsprache deutsch

Räume und Zeiten

V02 0-003
Dienstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (14x)
Dienstag: 16:15 - 17:45, wöchentlich (14x)
(A3-2 214)
Donnerstag, 24.11.2022 16:00 - 20:00
(A5-1 135)
Freitag, 10.02.2023 10:00 - 12:00
Donnerstag, 16.02.2023 14:00 - 16:00
(A05-1-135)
Donnerstag, 16.02.2023 14:00 - 15:00

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Konzepte der robusten Regelung und Zustandsschätzung zu verstehen und anzuwenden. Problemangepasste Lösungsmethoden sowie exemplarische Matlab/Simulink-Softwareumsetzungen werden in Vorlesung, Übung und Projektpraktikum für lineare und nichtlineare dynamische Systeme vermittelt.
Das begleitende Projektpraktikum wird durch die Studierenden in Kleingruppen bearbeitet und basiert auf der individuellen Lösung forschungsnaher Aufgabenstellungen, die zusammen mit den Studierenden zu Beginn der Veranstaltung festgelegt werden.

1. Robustheit linearer Systeme/ Systemanalyse
• Grenzüberschreitungssatz von Frazer und Duncan
• Mikhailow-Kriterium
• Kharitonow-Kriterium
• Frequenzkennlinienverfahren
2. Ausgewählte Regelungsentwurfsverfahren/ Regelungssynthese
• Parameterraumverfahren von Ackermann und Kaesbauer
• Eigenwert-/ Eigenwertbereichsvorgabe
• H-unendlich-Regelung
• Frequenzkennlinienverfahren (Sensitivitätsfunktionen im Frequenzbereich)
3. Robuste LMI-basierte Regelungsverfahren
• Ljapunow-Stabilität
• Polytopbeschreibung von Unsicherheiten
• Optimalität von Lösungen
4. Dualität von Regler- und Beobachtersynthese
• Robuste Zustandsschätzung
• Sliding-Mode Beobachter
5. Intervallmethoden: Lösung statischer und dynamischer Probleme (Einschließung von Funktionswerten, Branch-and-Bound-Verfahren, Verifikationsmethoden für Differentialgleichungen)
6. Grundlagen: Fehlerdetektion sowie fehlertolerante Regelung

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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  • Die Anmeldung ist gesperrt.
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