Vorlesung: 2.01.808 Lineare kontinuierliche und digitale Regelung - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.808 Lineare kontinuierliche und digitale Regelung
Untertitel inf808
Veranstaltungsnummer 2.01.808
Semester WiSe22/23
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 0
erwartete Teilnehmendenanzahl 25
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Art/Form V+Ü
Lehrsprache deutsch

Räume und Zeiten

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Probleme der Analyse und Synthese linearerer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelungen zu verstehen und eigenständig zu lösen. Gängige Lösungsmethoden sowie exemplarische Softwareumsetzungen werden in der Übung und einem begleitenden Matlab-Rechnerpraktikum vermittelt.

1. Beschreibung von Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich
• Differentialgleichungen
• Zeitdiskrete Differenzengleichungen
• Zustandsraumdarstellungen
2. Stabilitätsanalyse
• Algebraische Stabilitätskriterien für lineare Systeme in Ein-/Ausgangsdarstellung
• Stabilitätsanalyse im Frequenzbereich
• Stabilitätsanalyse im Zustandsraum
3. Synthese von Ausgangsregelungen
• „Schnelle Einstellegeln“ durch die Methoden des Betrags- und symmetrischen Optimums
• Kompensationsreglerentwurf
• Wurzelortskurven
• Bode-Diagramme
4. Zustandsreglersynthese
• Polvorgabe
• Vorsteuerungsentwurf
• Trajektorienplanung
5. Beobachtersynthese („Software-Sensoren“)

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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  • Die Anmeldung ist gesperrt.
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