Praktikum: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem - Details

Praktikum: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Praktikum: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem
Untertitel inf804
Veranstaltungsnummer 2.01.804
Semester WiSe22/23
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 4
erwartete Teilnehmendenanzahl 25
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Praktikum in der Kategorie Lehre
Erster Termin Mittwoch, 19.10.2022 10:15 - 11:45, Ort: A03 4-402
Art/Form S+P
Lehrsprache deutsch

Räume und Zeiten

A03 4-402
Mittwoch: 08:15 - 09:45, wöchentlich (13x)
Mittwoch: 10:15 - 11:45, wöchentlich (14x)

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
  • Modellbildung von Robotersystemen
  • Parameteridentifikation
  • Dynamische Simulation
  • Grundlegende Regelungssynthese
  • Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
  • Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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  • Die Anmeldung ist gesperrt.
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