Vorlesung: 2.01.811 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.811 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem
Untertitel inf811
Veranstaltungsnummer 2.01.811
Semester SoSe2024
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 0
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Art/Form V
Lehrsprache deutsch und englisch

Räume und Zeiten

n. V. Bitte wenden Sie sich an Ihre Lehrenden

Kommentar/Beschreibung

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:

Modellbildung von Robotersystemen
Parameteridentifikation
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
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