Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: 2.01.5118 Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems
Untertitel	inf5118
Veranstaltungsnummer	2.01.5118
Semester	SoSe2024
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	18
Heimat-Einrichtung	Department für Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin	Montag, 29.04.2024 16:00 - 18:00, Ort: A05 1-160
Art/Form	V+Ü+P
Lehrsprache	deutsch und englisch

Lehrende

Räume und Zeiten

A05 1-160: Montag: 16:00 - 18:00, wöchentlich (12x); Freitag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (14x)
A03 2-209: Montag, 06.05.2024, Montag, 13.05.2024, Montag, 10.06.2024, Montag, 17.06.2024, Montag, 01.07.2024 08:00 - 10:00

Studienbereiche

Campusmanagementsystem Stud.IP
- Interdisziplinäre Lehreinrichtungen
  - Center für lebenslanges Lernen
    - Studium generale / Gasthörstudium

Modulzuordnungen

Campusmanagementsystem Stud.IP
- Digitalised Energy Systems - Master-Studiengang
  - Digitalised Energy System Automation, Control and Optimisation
    - inf5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems
      - Praktikum
      - Übung
      - Vorlesung
- Informatik - Master-Studiengang
  - Angewandte Informatik
    - inf5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems
      - Praktikum
      - Übung
      - Vorlesung

Kommentar/Beschreibung

1. Fundamentals of control-oriented modeling
2. Special properties of nonlinear control systems
· Finite escape time
· Chaos
· Limit cycles
· Equilibria
3. Stability properties/ Stability analysis
· Local vs. global stability
· Lyapunov methods
· Stability of limit cycles
· Criteria for the proof of instability
4. Nonlinear control design
· Control Lyapunov functions
· Backstepping control
· Feedback linearization
· Flatness-based control
5. Nonlinear observer synthesis

Vorlesung: 2.01.5118 Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems - Details