Stud.IP Uni Oldenburg
University of Oldenburg
02.12.2022 16:33:44
Project: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem - Details
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General information

Course name Project: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem
Subtitle inf804
Course number 2.01.804
Semester WiSe22/23
Current number of participants 4
expected number of participants 25
Home institute Department of Computing Science
Courses type Project in category Teaching
Next date Wed., 07.12.2022 08:15 - 09:45, Room: A03 4-402
Type/Form S+P
Lehrsprache deutsch

Course location / Course dates

A03 4-402 Wed.. 08:15 - 09:45 (13x)
Wed.. 10:15 - 11:45 (14x)

Module assignments

Comment/Description

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:
  • Modellbildung von Robotersystemen
  • Parameteridentifikation
  • Dynamische Simulation
  • Grundlegende Regelungssynthese
  • Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
  • Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung
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