Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: 2.01.5106 Optimal and Model-Predictive Control
Untertitel	inf5106
Veranstaltungsnummer	2.01.5106
Semester	SoSe2024
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	18
Heimat-Einrichtung	Department für Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Nächster Termin	Dienstag, 30.04.2024 12:00 - 14:00, Ort: V02 0-002
Art/Form	V+Ü
Lehrsprache	deutsch und englisch

Lehrende

Räume und Zeiten

V02 0-002: Dienstag: 12:00 - 14:00, wöchentlich (14x)
A05 1-160: Donnerstag: 08:00 - 10:00, wöchentlich (13x)

Studienbereiche

Campusmanagementsystem Stud.IP
- Interdisziplinäre Lehreinrichtungen
  - Center für lebenslanges Lernen
    - Studium generale / Gasthörstudium

Modulzuordnungen

Campusmanagementsystem Stud.IP
- Digitalised Energy Systems - Master-Studiengang
  - Computer Science and Energy Informatics
    - inf5106 - Optimal and Model-Predictive Control
      - Übung
      - Vorlesung
- Informatik - Master-Studiengang
  - Angewandte Informatik
    - inf5106 - Optimal and Model-Predictive Control
      - Übung
      - Vorlesung

Kommentar/Beschreibung

1. Parameter optimization
· Unconstrained optimisation
· Optimisation under equality/ inequality constraints
2. Dynamic optimisation (structural optimi-sation)
· Bellman’s optimality principle
· Maximum principle of Pontryagin
· Special optimisation problems: Mini-mum time problems, minimum energy, LQR
3. Linear model-predictive control
4. Nonlinear model-predictive control
5. Receding horizon state estimation

Vorlesung: 2.01.5106 Optimal and Model-Predictive Control - Details