Vorlesung: 2.01.378-A Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung - Details

Vorlesung: 2.01.378-A Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung - Details

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Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname Vorlesung: 2.01.378-A Dezentrale nichtlineare modellbasierte Regelung
Untertitel
Veranstaltungsnummer 2.01.378-A
Semester SoSe2023
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden 4
Heimat-Einrichtung Department für Informatik
Veranstaltungstyp Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin Dienstag, 11.04.2023 14:15 - 15:45, Ort: A05 1-160
Art/Form V+Ü
Lehrsprache deutsch

Räume und Zeiten

A05 1-160
Dienstag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (13x)
Freitag: 14:15 - 15:45, wöchentlich (10x)
(A05-1-135)
Montag, 24.07.2023, Freitag, 28.07.2023 14:00 - 14:30

Kommentar/Beschreibung

1. Grundlagen der regelungsorientierten Modellbildung
2. Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme
o Endliche Endweichzeit
o Chaos
o Grenzzyklen
o Gleichgewichtszustände
3. Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse
o Lokale vs. globale Stabilität
o Ljapunovmethoden
o Stabilität von Grenzzyklen
o Kriterien für den Nachweis von Instabilität
4. Nichtlinearer Regelungsentwurf
o Regelungs-Ljapunov-Funktionen
o Backstepping
o Zustandslinearisierung
o Flachheitsbasierte Regelung
5. Nichtlineare Beobachtersynthese

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".
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  • Die Anmeldung ist gesperrt.
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