Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: 2.01.811 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem
Untertitel	inf811
Veranstaltungsnummer	2.01.811
Semester	SoSe2023
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	10
erwartete Teilnehmendenanzahl	12
Heimat-Einrichtung	Department für Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Vorbesprechung	Montag, 17.04.2023 16:15 - 17:45
Erster Termin	Montag, 17.04.2023 16:15 - 17:45, Ort: (A3-2 209)
Art/Form	P
Lehrsprache	--

Lehrende

Räume und Zeiten

(A3-2 209): Montag, 17.04.2023 16:15 - 17:45

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:

Modellbildung von Robotersystemen

Parameteridentifikation
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung

Anmelderegeln

Diese Veranstaltung gehört zum Anmeldeset "Anmeldung gesperrt (global)".

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Folgende Regeln gelten für die Anmeldung:

Die Anmeldung ist gesperrt.

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