Wie der Titel bereits andeutet, behandelt die 1964/65 gehaltene Vorlesung „Zur Lehre von der Geschichte und von der Freiheit“ Adornos Überlegungen zur Geschichts- und Moralphilosophie. Die Vorlesung führt gewissermaßen ins Zentrum seines philosophischen Hauptwerks, denn sie bildet das Grundgerüst der Kapitel, die in der „Negativen Dialektik“ (1966) Kant und Hegel gewidmet sind.

Die Vorlesung ist auch als STW-Ausgabe erschienen und wird zur Anschaffung empfohlen.