Kants "Tugendlehre", der zweite Teil der "Metaphysik der Sitten", bezieht die in der "Kritik der praktischen Vernunft" aufgewiesenen Prinzipien reiner praktischer Vernunft auf die besonderen Bedingungen menschlicher Existenz und formuliert Zwecke, die selbst Pflicht sind. Die seit Hegel immer wieder aufs Neue vorgebrachte Kritik an dem "leeren Formalismus" der kantischen Ethik verfehlt deshalb ihren Gegenstand, wenn sie die "Tugendlehre" nicht zur Kenntnis nimmt.