Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: 2.01.808 Lineare kontinuierliche und digitale Regelung
Untertitel	inf808
Veranstaltungsnummer	2.01.808
Semester	WiSe23/24
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	3
Heimat-Einrichtung	Department für Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Erster Termin	Freitag, 20.10.2023 14:00 - 16:00, Ort: A03 4-403
Art/Form	V
Lehrsprache	deutsch

Lehrende

Räume und Zeiten

A03 4-403: Freitag: 14:00 - 16:00, wöchentlich (4x); Montag, 04.03.2024 - Donnerstag, 07.03.2024 08:00 - 16:00
A03 2-209: Freitag, 08.03.2024 08:00 - 16:00
(A05-1-135): Freitag, 05.04.2024 09:30 - 11:00

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Die Studierenden werden befähigt, grundlegende Probleme der Analyse und Synthese linearerer zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Regelungen zu verstehen und eigenständig zu lösen. Gängige Lösungsmethoden sowie exemplarische Softwareumsetzungen werden in der Übung und einem begleitenden Matlab-Rechnerpraktikum vermittelt.

1. Beschreibung von Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich
• Differentialgleichungen
• Zeitdiskrete Differenzengleichungen
• Zustandsraumdarstellungen
2. Stabilitätsanalyse
• Algebraische Stabilitätskriterien für lineare Systeme in Ein-/Ausgangsdarstellung
• Stabilitätsanalyse im Frequenzbereich
• Stabilitätsanalyse im Zustandsraum
3. Synthese von Ausgangsregelungen
• „Schnelle Einstellegeln“ durch die Methoden des Betrags- und symmetrischen Optimums
• Kompensationsreglerentwurf
• Wurzelortskurven
• Bode-Diagramme
4. Zustandsreglersynthese
• Polvorgabe
• Vorsteuerungsentwurf
• Trajektorienplanung
5. Beobachtersynthese („Software-Sensoren“)

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