Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem
Untertitel	inf804
Veranstaltungsnummer	2.01.804
Semester	WiSe23/24
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	1
erwartete Teilnehmendenanzahl	20
Heimat-Einrichtung	Department für Informatik
Veranstaltungstyp	Vorlesung in der Kategorie Lehre
Vorbesprechung	Freitag, 20.10.2023 13:00 - 14:00
Erster Termin	Freitag, 20.10.2023 13:00 - 14:00, Ort: (A03 2-209)
Art/Form	P
Lehrsprache	deutsch

Lehrende

Räume und Zeiten

(A03 2-209): Freitag, 20.10.2023 13:00 - 14:00

Modulzuordnungen

Kommentar/Beschreibung

Im Rahmen dieses Projekts analysieren Studierende eigenständig, auf Grundlage selbst zu definierender Forschungsfragestellungen, Probleme der Modellbildung von Robotersystemen in einem forschungs- und anwendungsnahen Umfeld.

Typische Fragestellungen können dabei (je nach Interesse der Teilnehmenden) folgende Aspekte umfassen:

Modellbildung von Robotersystemen

Parameteridentifikation
Dynamische Simulation
Grundlegende Regelungssynthese
Entwicklung verteilter Multiagenten-Systeme
Evaluierung Kommunikationsstrategien und -Protokollen

Als Anwendungs- und Validierungsplattform stehen mehrere Turtlebot-Burger-Roboter zur Verfügung

Vorlesung: 2.01.804 Projekt "Forschendes Lernen" - Mobiles Multiagenten-Robotersystem - Details