inf5118 - Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems (Vollständige Modulbeschreibung)

Modulbezeichnung	Decentralised Nonlinear Model-Based Control in Digitalised Energy Systems
Modulkürzel	inf5118
Kreditpunkte	6.0 KP
Workload	180 h
Einrichtungsverzeichnis	Department für Informatik
Verwendbarkeit des Moduls	Master Digitalised Energy Systems (Master) > Digitalised Energy System Automation, Control and Optimisation Master Informatik (Master) > Angewandte Informatik
Zuständige Personen	Rauh, Andreas (Modulverantwortung) Lehrenden, Die im Modul (Prüfungsberechtigt)
Teilnahmevoraussetzungen
Kompetenzziele	Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Regelung und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme. Fachkompetenzen Die Studierenden: identifizieren die grundlegenden Konzepte der Regelung und Zustandsschätzung nichtlinearer Systeme charakterisieren problemangepasste Lösungsmethoden erkennen softwaretechnische Umsetzungen fürausgewählte Prüfstände Methodenkompetenzen Die Studierenden: analysieren Probleme der nichtlinearen Regelung und Zustandsschätzung und generalisieren diese eigenständig auf neue forschungsnahe Anwendungsszenarien. Sozialkompetenzen Die Studierenden erarbeiten in einem vorlesungsbegleitenden Projekt/Praktikum Lösungsideen für reale regelungstechnische Aufgaben in kleinen Gruppen vermitteln die von ihnen erzielten Ergebnisse in kurzenPräsentationen Selbstkompetenzen Die Studierenden reflektieren kritisch die von ihnen in Projektform erarbeiteten Ergebnisse erkennen Grenzen unterschiedlicher Ansätze der nichtlinearen Regelung.
Modulinhalte	Grundlagen der regelungsorientirten Modellbildung Spezielle Eigenschaften nichtlinearer Regelungssysteme Endliche Endweichzeit Chaos Grenzzyklen Gleichgewichtszustände Stabilitätseigenschaften/ Stabilitätsanalyse Lokale vs. globale Stabilität Ljapunovmethoden Stabilität von Grenzzyklen Krieterien für den Nachweis von Instabilität Nichtlinearer Regelungsentwurf Regelungs-Ljapunov-Funktionen Beackstepping Zustandslinearisierung Flachheitsbasieerte Regelung Nichtlineare Beobachtersynthese
Literaturempfehlungen	Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen 1 / 2. Oldenbourg-Verlag, München, 1989. Adamy, J.: Nichtlineare Regelungen; Springer Verlag, 2009. Unbehauen, H.: Regelungstechnik II. 9. Aufl., Vieweg-Verlag, 2007. Marquez, H.: Nonlinear Control Systems, Wiley, 2003 Khalil, H.K.: Nonlinear Systems, Pearson, 2001 Rauh, A. Folien/ Skript zur Vorlesung „Decentralised Nonlinear Model-Based Control in DES“.
Links
Unterrichtssprache	Englisch
Dauer in Semestern	1 Semester
Angebotsrhythmus Modul	jedes Sommersemester
Aufnahmekapazität Modul	unbegrenzt
Lehr-/Lernform	V+Ü
Vorkenntnisse	Grundkenntnisse der Regelung linearer zeitkontinuierlicher und/oder zeitdiskreter Systeme bzw. der robusten Regelung

Lehrveranstaltungsform	SWS	Angebotsrhythmus	Workload Präsenz
Vorlesung	2	SoSe	28
Übung	1	SoSe	28
Präsenzzeit Modul insgesamt			56 h

Prüfung	Prüfungszeiten	Prüfungsform
Gesamtmodul	Im Anschluss an die Veranstaltungszeit	Portfolio oder Klausur; Inhalte des Portfolios werden zu Beginn der Vorlesungszeit bekanntgegeben