Grunddaten
Titel | Erstellung eines ROS Exportmoduls für IEC61499 Programme |
Beschreibung |
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Reihe von Softwarebibliotheken und Tools zum Erstellen von Roboteranwendungen. Dem Titel zufolge wollen wir RoS-Exportmodulen im IEC61499-Standard durch den 4diac-Tool erstellen.
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Heimateinrichtung | Department für Informatik |
Art der Arbeit | praktisch / anwendungsbezogen |
Abschlussarbeitstyp | Bachelor oder Master |
Autor | Mahsa Moazez |
Status | verfügbar |
Aufgabenstellung | |
Voraussetzung | |
Erstellt | 23.06.2023 |