Thema: Erstellung eines ROS Exportmoduls für IEC61499 Programme

Thema: Erstellung eines ROS Exportmoduls für IEC61499 Programme

Grunddaten

Titel Erstellung eines ROS Exportmoduls für IEC61499 Programme
Beschreibung
Das Robot Operating System (ROS) ist eine Reihe von Softwarebibliotheken und Tools zum Erstellen von Roboteranwendungen. Dem Titel zufolge wollen wir RoS-Exportmodulen im IEC61499-Standard durch den 4diac-Tool erstellen.
  • Anforderungen
    • Kenntnisse in C++ oder Python
    • Interessiert an Programmierung, Modellierung, Robotik
    • Linux Kenntnisse
Heimateinrichtung Department für Informatik
Art der Arbeit praktisch / anwendungsbezogen
Abschlussarbeitstyp Bachelor oder Master
Autor Mahsa Moazez
Status verfügbar
Aufgabenstellung
Voraussetzung
Erstellt 23.06.2023

Studiendaten

Abteilungen
Studiengänge
  • Master Informatik
  • Zwei-Fächer-Bachelor Informatik
  • Fach-Bachelor Informatik
Zugeordnete Veranstaltungen
Ansprechpartner