Allgemeine Informationen
Veranstaltungsname | Vorlesung: 2.01.379 Optimale und modell-prädiktive Regelung |
Untertitel | inf379 |
Veranstaltungsnummer | 2.01.379 |
Semester | SoSe2022 |
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden | 3 |
erwartete Teilnehmendenanzahl | 25 |
Heimat-Einrichtung | Department für Informatik |
Veranstaltungstyp | Vorlesung in der Kategorie Lehre |
Erster Termin | Donnerstag, 21.04.2022 14:15 - 15:45, Ort: V02 0-002 |
Art/Form | |
Teilnehmende | Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Optimierung von Regelungssystemen, charakterisieren problemangepasste Optimierungsmethoden und erkennen softwaretechnische Umsetzungen für ausgewählte Prüfstände. |
Lernorganisation |
1. Parameteroptimierung o Nicht-restringierte Optimierung o Optimierung unter Gleichungs-/ Ungleichungsnebenbedingungen 2. Dynamische Optimierung (Strukturoptimierung) o Optimalitätsprinzip nach Bellman o Maximumprinzip von Pontrijagin o Spezielle Optimierungsprobleme: Zeitoptimalität, Energieoptimalität, LQR 3. Lineare modell-prädiktive Regelung 4. Nichtlineare modell-prädiktive Regelung 5. Receding-Horizon-Ansätze zur Zustandsschätzung |
Leistungsnachweis | Portfolio oder Projekt |
Lehrsprache | deutsch |
ECTS-Punkte | 6 |