General information
| Course name | Lecture: 2.01.379 Optimale und modell-prädiktive Regelung |
| Subtitle | inf379 |
| Course number | 2.01.379 |
| Semester | Sommersemester 2022 |
| Current number of participants | 3 |
| expected number of participants | 25 |
| Home institute | Department of Computing Science |
| Courses type | Lecture in category Teaching |
| First date | Thu., 21.04.2022 14:15 - 15:45, Room: V02 0-002 |
| Type/Form | |
| Participants | Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Optimierung von Regelungssystemen, charakterisieren problemangepasste Optimierungsmethoden und erkennen softwaretechnische Umsetzungen für ausgewählte Prüfstände. |
| Learning organisation |
1. Parameteroptimierung o Nicht-restringierte Optimierung o Optimierung unter Gleichungs-/ Ungleichungsnebenbedingungen 2. Dynamische Optimierung (Strukturoptimierung) o Optimalitätsprinzip nach Bellman o Maximumprinzip von Pontrijagin o Spezielle Optimierungsprobleme: Zeitoptimalität, Energieoptimalität, LQR 3. Lineare modell-prädiktive Regelung 4. Nichtlineare modell-prädiktive Regelung 5. Receding-Horizon-Ansätze zur Zustandsschätzung |
| Performance record | Portfolio oder Projekt |
| Lehrsprache | deutsch |
| ECTS points | 6 |
