Stud.IP Uni Oldenburg
University of Oldenburg
30.09.2022 23:52:50
Lecture: 2.01.379 Optimale und modell-prädiktive Regelung - Details
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General information

Course name Lecture: 2.01.379 Optimale und modell-prädiktive Regelung
Subtitle inf379
Course number 2.01.379
Semester SoSe2022
Current number of participants 3
expected number of participants 25
Home institute Department of Computing Science
Courses type Lecture in category Teaching
First date Thu., 21.04.2022 14:15 - 15:45, Room: V02 0-002
Type/Form
Participants Die Studierenden identifizieren die grundlegenden Konzepte der Optimierung von Regelungssystemen, charakterisieren problemangepasste Optimierungsmethoden und erkennen softwaretechnische Umsetzungen für ausgewählte Prüfstände.
Learning organisation 1. Parameteroptimierung
o Nicht-restringierte Optimierung
o Optimierung unter Gleichungs-/ Ungleichungsnebenbedingungen
2. Dynamische Optimierung (Strukturoptimierung)
o Optimalitätsprinzip nach Bellman
o Maximumprinzip von Pontrijagin
o Spezielle Optimierungsprobleme: Zeitoptimalität, Energieoptimalität, LQR
3. Lineare modell-prädiktive Regelung
4. Nichtlineare modell-prädiktive Regelung
5. Receding-Horizon-Ansätze zur Zustandsschätzung
Performance record Portfolio oder Projekt
Lehrsprache deutsch
ECTS points 6

Course location / Course dates

V04 1-146 Thu.. 14:15 - 15:45 (4x)
Thu.. 16:15 - 17:45 (4x)
V02 0-002 Thu.. 14:15 - 15:45 (1x)
Thu.. 16:15 - 17:45 (1x)
A03 2-209 Monday. 25.07.22 09:15 - 11:45
Monday. 25.07.22 14:15 - 16:45
Tuesday. 26.07.22 09:15 - 11:45
Tuesday. 26.07.22 14:15 - 16:45
Wednesday. 27.07.22 09:15 - 11:45
Wednesday. 27.07.22 14:15 - 16:45
Friday. 29.07.22 09:15 - 11:45
(A3-2 203) Friday. 29.07.22 10:00 - 10:30